基于Halcon工业相机标定系统的研究
发布时间：2021-02-07 22:00
智能制造是当今研究非常热门的一种技术,世界各国都在为此投入大量经费研发各种智能制造设备,为了提高生产效率、产品质量和自动化程度,这些设备几乎所有都会用到机器视觉技术。在机器视觉系统中,图像质量不好往往会导致机器视觉系统失败。相机是高质量获取图像的关键,相机在应用前都必须完成标定工作,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作生产结果的准确性,从而影响产品质量和设备工作稳定性、可靠性。因此做好相机标定就显得尤为重要。本课题在比较已有相机标定方法基础上,研究了一种高精度、高效率的相机标定技术。课题以Halcon作为相机标定的软件平台,以一种高精度的标定板为基准,通过对WCS、CCS、PCS、IPCS四大坐标系变换理论计算和相机畸变模型的分析,采用Halcon软件标定算子编程实现相机内、外参数的标定。本课题从硬件和软件两方面说明相机标定中关键技术和难点。硬件部分介绍了相机标定系统硬件选型与安装,包括机器视觉硬件三件套（镜头、相机、光源）工作原理及选用型号。软件部分采用德国MVtec公司开发的Halcon视觉软件开发工具,在图像预处理中使用阈值分割、高斯滤波、ROI提取、边缘提取等算法。相...
【文章来源】：长江大学湖北省
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 本章小结
第2章 工业相机标定系统组成
2.1 相机标定系统的组成
2.2 主要研究内容框图
2.3 相机标定的意义
2.4 相机标定方法选择
2.5 相机标定原理
2.6 相机标定系统重难点分析
2.7 本章小结
第3章 工业相机标定系统硬件
3.1 标定板选型与制作
3.2 镜头原理与选型
3.3 相机原理与选型
3.4 光源原理与选型
3.5 打光方式的选择
3.6 本章小结
第4章 图像预处理
4.1 Halcon软件
4.2 图像增强
4.3 图像ROI提取
4.4 边缘提取
4.5 本章小结
第5章 相机标定
5.1 相机标定流程
5.2 标定图像采集
5.3 相机标定核心代码设计及算子应用
5.4 标定结果分析
5.5 硬币外圈直径的测量
5.6 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 论文创新点
6.3 展望
致谢
参考文献
个人简介
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于相机标定的跨相机场景拼接方法[J]. 武非凡,梁浩翔,宋焕生,贾金明,刘莅辰. 计算机系统应用. 2020(01)
[2]摄像机标定系统方法的研究[J]. 刘玉婷,徐祥宇,王超,张涛. 智能计算机与应用. 2019(03)
[3]基于Halcon的机器人手眼标定方法研究[J]. 舒奇,黄家才. 南京工程学院学报(自然科学版). 2019(01)
[4]浅谈机器视觉技术发展及应用[J]. 高峰,王富东. 山东工业技术. 2019(05)
[5]HALCON图像处理在机器视觉中的应用[J]. 耿立明,杨威,王迪. 电子测试. 2019(01)
[6]基于HALCON的机器人视觉系统标定方法研究[J]. 宋岳秦,卢军,孙姝丽. 南方农机. 2018(20)
[7]基于HALCON的单目视觉标定研究[J]. 钱振奇,王战中,杜小强. 石家庄铁道大学学报(自然科学版). 2018(03)
[8]一种单目相机标定算法研究[J]. 赫美琳,高明慧,李爽,杨开伟. 数字通信世界. 2018(05)
[9]基于Halcon的多视角相机标定技术的研究[J]. 熊节,周之平,刘芳. 信息技术. 2018(04)
[10]基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究[J]. 田春林,陈李博,马国庆,侯茂盛,刘涛. 制造业自动化. 2018(03)
硕士论文
[1]基于HALCON的半轴零件视觉测量系统研究[D]. 金航旭.中北大学 2019
[2]基于Halcon的芯片字符识别[D]. 王文平.大连交通大学 2018
[3]基于机器视觉的铁芯表面缺陷检测系统研究[D]. 胡秀珍.山东大学 2018
[4]面向视觉三维测量的机器人手眼标定技术研究[D]. 刘冲.沈阳航空航天大学 2018
[5]工业机器人示教系统的设计与实现[D]. 葛帅.浙江大学 2017
[6]基于双目视觉的机器人目标识别研究[D]. 赵旭博.燕山大学 2017
[7]基于HALCON的太阳能电池片缺陷检测系统设计[D]. 周奇.江苏大学 2017
[8]基于机械手的双目视觉定位抓取研究[D]. 袁仁辉.燕山大学 2016
[9]相机标定方法的研究[D]. 孙鹏.东北石油大学 2016
[10]基于MATLAB相机标定系统研究与实现[D]. 陈勇.长安大学 2015
本文编号：3022882
【文章来源】：长江大学湖北省
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 本章小结
第2章 工业相机标定系统组成
2.1 相机标定系统的组成
2.2 主要研究内容框图
2.3 相机标定的意义
2.4 相机标定方法选择
2.5 相机标定原理
2.6 相机标定系统重难点分析
2.7 本章小结
第3章 工业相机标定系统硬件
3.1 标定板选型与制作
3.2 镜头原理与选型
3.3 相机原理与选型
3.4 光源原理与选型
3.5 打光方式的选择
3.6 本章小结
第4章 图像预处理
4.1 Halcon软件
4.2 图像增强
4.3 图像ROI提取
4.4 边缘提取
4.5 本章小结
第5章 相机标定
5.1 相机标定流程
5.2 标定图像采集
5.3 相机标定核心代码设计及算子应用
5.4 标定结果分析
5.5 硬币外圈直径的测量
5.6 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 论文创新点
6.3 展望
致谢
参考文献
个人简介
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于相机标定的跨相机场景拼接方法[J]. 武非凡,梁浩翔,宋焕生,贾金明,刘莅辰. 计算机系统应用. 2020(01)
[2]摄像机标定系统方法的研究[J]. 刘玉婷,徐祥宇,王超,张涛. 智能计算机与应用. 2019(03)
[3]基于Halcon的机器人手眼标定方法研究[J]. 舒奇,黄家才. 南京工程学院学报(自然科学版). 2019(01)
[4]浅谈机器视觉技术发展及应用[J]. 高峰,王富东. 山东工业技术. 2019(05)
[5]HALCON图像处理在机器视觉中的应用[J]. 耿立明,杨威,王迪. 电子测试. 2019(01)
[6]基于HALCON的机器人视觉系统标定方法研究[J]. 宋岳秦,卢军,孙姝丽. 南方农机. 2018(20)
[7]基于HALCON的单目视觉标定研究[J]. 钱振奇,王战中,杜小强. 石家庄铁道大学学报(自然科学版). 2018(03)
[8]一种单目相机标定算法研究[J]. 赫美琳,高明慧,李爽,杨开伟. 数字通信世界. 2018(05)
[9]基于Halcon的多视角相机标定技术的研究[J]. 熊节,周之平,刘芳. 信息技术. 2018(04)
[10]基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究[J]. 田春林,陈李博,马国庆,侯茂盛,刘涛. 制造业自动化. 2018(03)
硕士论文
[1]基于HALCON的半轴零件视觉测量系统研究[D]. 金航旭.中北大学 2019
[2]基于Halcon的芯片字符识别[D]. 王文平.大连交通大学 2018
[3]基于机器视觉的铁芯表面缺陷检测系统研究[D]. 胡秀珍.山东大学 2018
[4]面向视觉三维测量的机器人手眼标定技术研究[D]. 刘冲.沈阳航空航天大学 2018
[5]工业机器人示教系统的设计与实现[D]. 葛帅.浙江大学 2017
[6]基于双目视觉的机器人目标识别研究[D]. 赵旭博.燕山大学 2017
[7]基于HALCON的太阳能电池片缺陷检测系统设计[D]. 周奇.江苏大学 2017
[8]基于机械手的双目视觉定位抓取研究[D]. 袁仁辉.燕山大学 2016
[9]相机标定方法的研究[D]. 孙鹏.东北石油大学 2016
[10]基于MATLAB相机标定系统研究与实现[D]. 陈勇.长安大学 2015
本文编号：3022882
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/shengwushengchang/3022882.html
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