总线型线特征视觉检测从站技术研究

发布时间：2021-03-15 23:20

　　在“中国制造2025”的时代背景下,制造业变革逐步朝着信息化、智能化方向迈进,工业领域及无人驾驶、智慧物流等新兴产业对视觉集成的兼容性及实时性提出更高的要求,同时线特征检测在受干扰和低对比度场景下的应用也受到限制。本文主要研究视觉从站的总线集成技术,并将其应用于线特征检测。基于CANOpen（Controller Area Network Open）总线实时、开放的优点,提出总线集成的改进方案;结合线结构光调平与布料条纹定位的应用需求,确定了以OpenMV嵌入式相机为平台、MicroPython为视觉系统,CANOpen为通信协议的总体方案。研究了线特征视觉检测方法。在线结构光中心提取中,通过感兴趣区域与灰度直方图自适应设置阈值;对比了光条截面呈高斯分布的几种Hough变换投票结果,采用“Grayscale+Laplacian”的叠加投票方式,解决了环境光干扰而产生的抖动问题。在布料条纹提取中,使用Canny算子进行边缘检测,统计梯度分布来确定高低阈值及直线预检角度,并通过Hough变换实现不同对比度边缘的提取。研究了嵌入式视觉从站的总线集成技术及程序开发方法。参考DS402伺服设备标... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

论文结构图

现有视觉集成方案对比

视觉从站总线集成方案

【参考文献】：
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本文编号：3084991