车载高清全景影像系统研究

发布时间：2021-03-23 07:46

　　近几年以来,随着汽车品牌数量的剧增,汽车电子行业也迅速发展起来,人们在选车的时候开始注重一些电子配置,如:AVM（Around View Monitor）、LDW（Lane Detecting Warning）、FCW（Forward Collision Warning）和PCW（Pedestrian Collision Warning）等等,都是关于机器视觉和图像处理的一些应用。因此,机器视觉和图像处理的技术也伴随着汽车电子行业的发展而兴起。有了这些功能后,汽车在行驶的过程中就方便许多了,特别是在停车的时候,需要将车停放在规定的车位上。由于现有的社会资源已经不能完全满足人们的需求,特别是对没有多少驾驶经验的新手来说,如何将汽车停放在相应的车位里面,成为很多新手为之头疼的事情。针对这个问题,很多国产车和外资车在出厂前就配备了安全辅助驾驶系统,可以对驾驶员停车入库起到辅助作用,而鱼眼摄像头是此技术的关键。所以,鱼眼摄像头和相关的嵌入式系统被广泛的应用在安全辅助驾驶系统中。如今,市面上许多中高端国产汽车都安装了车载全景影像系统,简称AVM。该系统主要通过在汽车四周分别安装一个鱼眼摄像头,然... 

【文章来源】：成都理工大学四川省

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

标清图像（左）与高清图像（右）对比图

图 1-2 俯视鸟瞰效果 Garcia 博士利用激光测距和鱼眼（Garcia J D E，2015）。其中激光，而鱼眼摄像头则是捕获汽车周围景的深度信息（Kim G H et al, 20用鱼眼摄像头和激光测距技术实现 View 全景影像系统实现了汽车四的硬件平台和软件算法（鲍千千景信息实时显示出来，解决了传统眼摄像头来捕获汽车周围的图像投影到半球状的三维曲面上。该方像进行投影矩阵变换，可以实现

图 1-3 富士通车载 360°三维全景系统图leo、Benz、BMW 和 Nissan 等企业都各自2015）、TI（Sankaran J et al，2015）等统。其中以TI公司为例，该公司的车到的图像进行几何校正、亮度调节和A2Eco 和 TDA3x 等系列 SOC 上实现，TI 公司使用 DMA 技术可以起到快递还通过搭建3D曲面网格来实现全景影像头的内部参数和外部参数对拍摄图 来调用 GPU 渲染重投影图像。鱼眼摄像纹理映射，在屏幕上输出 30 fps 帧率的）。TI 公司的全景影像效果图如图 1-4 所


本文编号：3095440