基于改进ORB算法和最佳缝合线的图像拼接技术研究

发布时间:2021-04-15 08:48
  目前,随着计算机视觉技术的不断进步,许多人对图像的要求也逐渐提高,追求更高的分辨率和更开阔的全景图像。虽然广角相机能够满足人们的需求,但是其硬件成本过高。我们可以考虑通过低成本的计算机视觉处理技术达到同样的效果,即图像拼接技术,可以用较小的视野来拼接成清晰的全景图像,可用于艺术摄影、医学成像、高分辨率摄像和VR影像等。然而,现有的拼接算法存在一些问题:算法实时性较差,特征点的匹配精确度低,这主要与图像配准相关;对于待拼接图像的重叠区域中存在移动对象和曝光差异大从而导致拼接处鬼影或伪影,这里涉及到了图像融合。图像配准和图像融合作为图像拼接的关键两步,将作为本文的研究工作。针对配准过程中的实时性差和配准精确度低等问题,本文提出了一种改进的ORB算法。首先使用一种基于尺度不变且带有方向的FAST特征检测算法对图像进行特征点检测,然后用带有旋转特性的BRIEF二进制描述算法对特征点进行特征描述,再用汉明距离匹配算法进行粗匹配,用双向匹配和RANSAC算法对匹配点进行精确匹配和提纯,进一步提高其正确率,计算单应性矩阵,最后使用渐入渐出加权融合完成图像拼接。本文算法在图像的缩放、旋转、模糊、光照强... 

【文章来源】:东北林业大学黑龙江省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:69 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于改进ORB算法和最佳缝合线的图像拼接技术研究


图2-1图像拼接过程??2.2图像预处理??

示意图,角点检测,示意图,学习技术


东北林业大学硕士学位论文s?from?Accelerated?Segment?Test)是一种角点检测算法,于跟踪和映射许多计算机视觉任务中的对象[47]。FAen和Tom?Drummond提出,发表于2006年。FAST效率实际上比许多已知的己知特征提取方法(例如斯差异检测器。此外,使用机器学习技术可以在计为了这种高速性能,FAST角点检测器非常适合于取。??矚?画二?:矚_鼸??

示意图,示意图,贴片,位向量


?(2-15)??生成长度阳位向量留下了许多选项來选杼方程的(Xi,yi)。尺寸为SXS的贴片中??的1个。我们丨丨]图2-3所示的五个采样几何进行实验。假设贴片坐标系的原点位于贴片??-13-??

【参考文献】:
期刊论文
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博士论文
[1]无人机遥感图像拼接关键技术研究[D]. 贾银江.东北农业大学 2016
[2]像素级遥感影像融合方法研究[D]. 黄登山.中南大学 2011

硕士论文
[1]基于特征点图像拼接的配准算法研究[D]. 李柏林.天津大学 2008



本文编号:3139017

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