轮胎带束裁断机视觉检测系统设计与实现

发布时间：2021-05-13 13:44

　　钢丝带束是子午线轮胎的重要结构部件,带束裁断工序裁断的钢丝带束品质同轮胎品质有重要相关性。实际生产中带束的宽度超标、角度超标、错角过大、接头搭接过大、露白、异物等各类工艺品质问题也客观存在。轮胎带束裁断机视觉检测系统是在带束裁断机的工作流程中,在裁断机不同部位构建不同的视觉检测单元模块,自动检测带束的角度、露白、异物、错角、宽度、接头稀开、接头搭接等工艺品质控制参数或项目。检测系统能够替代人工检测,提升检测效率和检出率,从而提高带束成品合格率和裁断机效率。轮胎带束裁断机视觉检测系统运用各类视觉传感器采集图像,运用计算机图形处理技术和算法判断品质问题的程度,根据轮胎工艺标准判断病次是否超标,输出报警或停机信号,记录存储问题图像,统计问题数据。通过网络通信技术与裁断机本身控制系统进行通信,使得视觉检测系统与裁断机进行联动,裁断机根据报警或停机信号进行相应流程的报警或停机。视觉检测系统应用了面阵相机、线阵相机、3D激光传感器、工业计算机和通信网络构建硬件系统。运用运行在Windows系统上的Open CV视觉库,对采集的图像进灰度变化、二值化、边缘检测处理,通过直线拟合函数,矩形拟合函数,像... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题背景
    1.2 研究的目的和意义
    1.3 视觉成像技术的发展应用和特点
    1.4 带束裁断机主要品质问题
        1.4.1 带束品质问题的种类
        1.4.2 带束生产工艺标准和要求
        1.4.3 带束品质问题的特点
    1.5 研究主要内容
第2章 带束裁断机检测系统设计
    2.1 检测工位和流程设计
        2.1.1 带束裁断机的主要组成
        2.1.2 带束裁断机工作流程
        2.1.3 带束检测项目
        2.1.4 带束检测工位划分和检测手段
        2.1.5 带束检测流程设计
    2.2 检测设备基本技术要求
        2.2.1 检测设备基本参数
        2.2.2 视觉检测单元参数
    2.3 检测系统构架设计
        2.3.1 运行系统设计
        2.3.2 控制网络设计
        2.3.3 主控软件设计
        2.3.4 人机界面设计
    2.4 本章小结
第3章 视觉检测单元硬件设计
    3.1 视觉检测传感器
    3.2 视觉检测单元构成
    3.3 检测工位设计和检测参数
    3.4 本章小结
第4章 视觉检测软件设计
    4.1 视觉检测流程
    4.2 图像处理
        4.2.1 图像消除噪声
        4.2.2 图像灰度变化
        4.2.3 图像二值化处理
        4.2.4 边缘检测
    4.3 角度、分裁前宽度检测软件设计
    4.4 露白、异物、接头稀开和搭接检测软件设计
        4.4.1 露白和异物检测软件设计
        4.4.2 搭接和稀开检测软件设计
    4.5 错角和分裁后宽度检测软件设计
        4.5.1 分裁后宽度检测软件设计
        4.5.2 错角检测软件设计
    4.6 系统数据处理
    4.7 本章小结
第5章 视觉检测系统测试与分析
    5.1 系统实施测试
    5.2 视觉检测单元精度范围判断
    5.3 系统实施效果
    5.4 系统实施过程问题
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
致谢
个人简历


【参考文献】：
期刊论文
[1]面向智能制造应用的机器视觉检测方法研究[J]. 王飞,田刚,吴澎.  信息与电脑(理论版). 2019(12)
[2]基于OPC技术的工业通讯应用[J]. 杜赟萌.  科技风. 2019(15)
[3]一种工业机器人智能视觉检测系统结构设计[J]. 陈宇.  电子世界. 2019(05)
[4]一种自适应阈值二值法在泡界线检测中的应用[J]. 李一雷.  浙江交通职业技术学院学报. 2018(Z1)
[5]机器的“眼睛”——机器视觉与视觉传感器技术探究[J]. 陈星熠.  数字通信世界. 2017(11)
[6]计算机图像处理技术的概述[J]. 王焕.  数字通信世界. 2017(11)
[7]机器视觉在线检测图像处理技术研究[J]. 彭雄良,汤磊.  电子制作. 2017(19)
[8]视觉传感器在工业的应用[J]. 李娜.  中国新技术新产品. 2016(09)
[9]浅谈MES系统在轮胎行业的应用[J]. 史云青,曲春林,田宁.  橡塑技术与装备. 2016(03)
[10]轮胎工业生产现状与未来发展[J]. 于清溪.  橡塑技术与装备. 2016(01)

博士论文
[1]视觉检测系统的若干关键问题研究[D]. 张浩鹏.哈尔滨工程大学 2013
[2]计算机视觉中若干问题实现技术和算法的研究[D]. 谢存.大连理工大学 2002

硕士论文
[1]机器人3D视觉传感器设计与实现[D]. 陶威.西南交通大学 2016
[2]数字成像技术在子午胎带束层定中和定长控制中的应用[D]. 李继顺.哈尔滨工业大学 2014



本文编号：3184121