结合机器视觉路径规划的激光三角法零件精密测量系统研究

发布时间：2021-06-29 09:54

　　随着科技的不断发展进步,工业领域加工精密程度的提升愈发重要,如何实现精确测量成为了一个重要课题。本论文在对某工业化各型号微波谐振腔内部结构分析归类的基础上,根据当前常用的测距原理,比较分析,使用三角测距原理方法,并应用机器视觉技术,实现了自动化、高精度、高速度的扫描。本论文主要研究内容如下:（1）在分析比较测距原理后,完成基于三角测距原理的激光位移传感器的选型,并针对其结构设计合适的夹具。并对整个硬件系统各部分做了详细的介绍。（2）针对不同腔体内部结构特点,结合三角测距光路特性,对扫描路径方案做了详细的规划,使每部分都能成功测量。（3）软件层面实现自动化扫描的选取坐标点工作,通过导入不同型号腔体设计图,对设计图采取区域裁剪以及模板匹配等方法,找出定位孔,由孔中心像素坐标以及实际尺寸坐标建立仿射变换,获得所测型号腔体的全部对应尺寸坐标。通过应用机台顶视相机以及工业相机拍图,通过区域裁剪、阈值筛选以及模板匹配等方法找出定位孔,建立机台坐标与顶视相机拍摄图片像素坐标投影变换,所选尺寸坐标经过变换参考系后转换为机台坐标,从而建立了设计图选点到实际机台实现的过程。（4）分析得到不同速率下扫描数据... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

产品外部示意图

XH部分实际部位XH：腔壁与谐振杆顶部高度差

窗口JH及抽头CH实际部位

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于PSD器件的激光位移测距系统设计[J]. 吴炜,严利平.  单片机与嵌入式系统应用. 2016(01)
[2]激光三角法位移测量中数字散斑相关法的研究[J]. 沈磊,李顶根,褚俊,朱鸿茂.  红外与激光工程. 2014(01)
[3]猪肉背最长肌切面图像背景去除研究[J]. 王全春,陶琳丽,杨秀娟,曹志勇,张曦,周铝.  云南农业大学学报(自然科学). 2013(01)
[4]灰度图像最大熵分割方法的改进[J]. 郑丽萍,李光耀,姜华.  计算机工程与科学. 2010(12)
[5]基于运动控制卡的伺服控制系统开发研究[J]. 项小东,白国振.  机电工程技术. 2010(11)
[6]基于CPLD的多目标脉冲激光测距系统的设计与实现[J]. 邢刚,许冬生,夏云.  激光与红外. 2010(02)
[7]光刻设备中工件台激光测长原理[J]. 韦俊,杨兴平.  电子工业专用设备. 2008(10)
[8]新型光电探测器及其填充系数的确定[J]. 曾云,金湘亮,胡磊,王太宏.  光电工程. 2007(07)
[9]一种有选择的图像灰度化方法[J]. 周金和,彭福堂.  计算机工程. 2006(20)
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硕士论文
[1]基于激光扫描技术的三维几何测量研究[D]. 于晓.青岛大学 2017
[2]基于激光三角法的室内测距系统研究[D]. 侯良策.杭州电子科技大学 2017
[3]基于微分边缘检测的自动化制孔基准孔快速识别定位技术[D]. 陆岩.浙江大学 2017
[4]基于1.5μm的激光远距离测试系统[D]. 张洪浩.长春理工大学 2016
[5]嵌入式掌纹图像处理系统的研究与设计[D]. 朱莉乐.青岛科技大学 2015
[6]几何构件状态图像测量系统设计[D]. 王春萌.中北大学 2015
[7]低成本小型脉冲激光测距系统设计[D]. 陈昭.西安工业大学 2015
[8]基于最大熵原理最小能量法的图像去噪及改进[D]. 李嘉浪.天津大学 2014
[9]回转支承感应加热间隙自动跟踪控制系统的应用研究[D]. 周坚.河南科技大学 2014
[10]激光三角法精密测距系统研究[D]. 苏煜伟.西安工业大学 2013



本文编号：3256232