基于合成孔径成像的遮挡目标三维重建方法研究与实现

发布时间：2021-07-06 21:12

　　伴随着计算机技术与应用的快速发展,人们已不再满足于二维平面的信息展示方式,更加追求重建物体的三维模型。在三维重建领域,使用建模软件对目标物体进行人工建模是当前最为常用的方法,但人工建模需要耗费大量人力和物力,耗费这些代价的同时,其重建效果却往往差强人意。基于视觉信息对目标物体进行三维重建的技术,利用数字摄像机作为图像采集器,对三维物体进行非接触式测量,它不受物体的形状限制,重建成本低,重建速度快,可以实现全自动或半自动建模,是三维重建领域的一个重要的发展方向。但是,当前主流的基于视觉的三维重建方法中依然存在问题,在重建包含遮挡物的场景时,上述方法会因遮挡物而导致目标重建精度下降。针对以上机遇与挑战,我们使用相机阵列作为图像采集设备,根据合成孔径成像技术的特点,提出基于合成孔径成像被遮挡目标的三维重建方法并进行了设计与实现。本文的主要工作和研究内容如下:针对现的有基于视觉的三维重建方法中因遮挡导致重建精度下降的问题,利用合成孔径成像技术能够实现“透视”遮挡物的特点,本文提出一种基于合成孔径成像被遮挡目标的三维重建方法,利用相机阵列多个视角中目标物体的有效信息降低并消除遮挡物对目标物体三维... 

【文章来源】：陕西师范大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１三维重建的应用??Ｆｉｇ?１－１?Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ?ｏｆ?３－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ?Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ??

??出光穿过等效透镜后，在相机成像平面上清晰的树苗场景的简易图，如图２－??１。??????Ｑ一一一一一一?、、、、??、、、、?、、、?ｉ?ｐ??、、?、、?＿?????Ｘ??Ｎ?＿????Ｉ?、、、、、?：?一，－??Ｐ?、、、、Ｚ??图２－２等效透镜简易成像图??Ｆｉｇ?２－２?Ｓｉｍｐｌｅ?ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ?ｌｅｎｓ?ｉｍａｇｉｎｇ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ??其中，２是树尖的物点，＾是树尖的像点，ｐ是树根的物点，￥是树根的像??点，〇是等效透镜的光心，红色虚线分别物点２到像点＾成像光路中穿过等??效透镜上下沿的两条光线，绿色虚线分别是物点ｐ到像点ｐ成像光路中穿??过等效透镜上下沿的两条光线，红色直线段是ＣＣＤ成像平面。??上图中的像点和像点９刚好落到的ＣＣＤ成像平面上，假如像点没有落到??ＣＣＤ成像平面上，即ＣＣＤ成像平面上的图像不清晰时，我们又该如何确定像点??的位置？根据几何光学中光的传播定律可知

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本文编号：3268979