基于RFID的仓库货物三维定位研究

发布时间：2021-07-14 13:01

　　随着仓库货物逐渐增多,货物管理问题日益严重,如何准确的掌握货物在仓库中的位置成为人们关注的焦点。针对仓库管理者经常因无法准确得到货物位置导致需要花费大量的时间对其进行查找的问题,进行了基于射频识别技术（Radio Frequency Identification,RFID）的仓库货物三维定位研究。首先,对传统的仓库货物管理技术以及传统的室内定位方法进行了简单的介绍并提出了研究背景、目的以及研究的意义。对于传统的路径损耗模型在复杂的室内环境下精度较差的问题引入了基于广义回归神经网络与指纹定位算法相结合的三维定位算法,该算法非线性映射能力与信号特征提取能力均强于传统的定位方法。将此方法应用于室内仓储定位系统中,使定位系统在环境噪声干扰的情况下,仍然可以保持较好的定位精度。其次,为了解决交叉验证法遍历参数有限,无法得到最优解的问题,提出了基于多种群果蝇优化广义回归神经网络（Multi-population Fruit Fly Optimization Algorithm Optimizes the Generalized Regression Neural Network,MFOA-GRNN... 

【文章来源】：华北理工大学河北省

【文章页数】：63 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

ETAG-R530阅读器Fig.13EDGA-R530reader

第3章基于广义回归神经网络的RFID三维定位算法-25-的。在识读距离方面，采用探感物联ETAG-T520作为测试标签，距离为15米。在距离上完全满足远距离识别的需求，可以应用于人员、货物、畜牧等有距离需求的环境。另外，4个外界SMA接口，4个天线接口，灵活性非常强。2）阅读器天线采用探感物联的ETAG-A09射频天线，天线实物图如图14所示。ETAG-A09现在已应用到停车尝军用物资、物流仓库、医疗器械等管理领域中，使用电缆将天线同阅读器天线接口连接起来，阅读器天线接口支持发射、接收功能，故只需一个天线就可以完成信号的发射和接收工作。图14ETAG-A09射频天线Fig.14EDGA-A09RFantenna3）实验中电子标签采用ETAG-T520电子标签，具有安装方便、读写距离远、防水防潮、坚固耐用的特点。实验平台搭建空间为3m*5m*3m的室内环境下，数个参考标签分布于三维仓库中，实验平台场景图如图15所示。将阅读器天线安装在室内仓库的四个角，并通过线路将天线与ETAG-R530阅读器的天线接口进行连接，并通过时分复用的方式驱动四个天线对仓库范围内的标签进行读龋从而不仅可以保证阅读器能后以最大功率进行工作，同时保证天线可以读取所有仓库内的标签。因为标签的不同可能会影响定位系统的定位精度，实验中均使用的ETAG-T520无源电子标签，并将其均匀放置在货架上以保证实验的可靠性。

华北理工大学硕士学位论文-26-图15实验平台场景图Fig.15Experimentalplatformscene3.5.2实验结果及分析验证GRNN仓库定位算法对比传统路径损耗模型算法在定位效果上的提高。实验中的定位误差为实际定位坐标与预测坐标之间的距离，实验结果的计算和对比均在Matlab中进行，定位误差以毫米为单位。两种算法的定位误差对比图如图16所示。图16定位误差对比图Fig.16Positioningerrorcomparison012345678910020406080100120140160180200220240260280300320标签序号误差（mm）传统路径损耗模型GRNN

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本文编号：3284193