三维桥式吊车平台下行人检测技术的研究

发布时间：2021-08-04 02:52

　　视频序列中的运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉中的一个重要领域。本论文首先对其中的关键技术:运动检测和目标跟踪进行了深入研究,包括对研究现状、主流方法等分析。结合安全高效的三维桥式吊车平台,在三维桥式吊车的工作环境下,设计并实现一个动态目标检测与跟踪系统,能够对进入到三维桥式吊车工作空间内的工人进行实时有效的检测与跟踪。此外,行人的移动状况将会直接对于行车安全造成影响,判断其移动方向是否会对于行车构成威胁,将能使监控系统更加完善。针对上述问题,本论文提出一套能监控桥式吊车工作区域的系统,并能辨认出行人的移动方向的桥式起重机安全监控系统。从而使吊车在得到工人信号的基础上能够及时调整运输路线,合理的规划路径,既能够将货物运送到指定位置又能够避开行人,达到安全高效生产的目的。 

【文章来源】：上海应用技术大学上海市

【文章页数】：55 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

中，红色的点为随机挑选的少量初始数据样本，绿色的点则是被判定为内群

而且处于阴


本文编号：3320853