基于单目视觉的电梯曳引轮绳槽磨损检测系统
发布时间：2021-08-12 13:17
近年来,高层居民小区、办公及商业楼宇中电梯的普及率逐年攀升,电梯的运行安全问题随之逐渐成为了社会普遍关注的焦点。曳引轮作为电梯动力系统中曳引机的重要组成部件之一,其可靠性对电梯安全稳定运行至关重要。在曳引式电梯使用过程中,曳引轮绳槽因与钢丝绳的不断接触摩擦而产生磨损。一旦绳槽磨损量超标,就可能导致钢丝绳发生打滑,并随之引发安全事故。目前国内针对曳引轮绳槽磨损量测量局限于传统的人工塞尺测量方法,该方法精度低且缺乏可溯源测量数据。本文采用非接触式的单目视觉测量方法,不仅能够弥补人工测量的不足,同时也避免了双目立体视觉法在狭小空间双相机难以安装以及缺乏公共视野而难以匹配的问题,在电梯曳引轮磨损检测领域具有广阔的应用前景。本文基于单目视觉原理,对曳引式电梯带切口半圆槽型曳引轮的绳槽磨损量检测进行了研究。测量系统硬件平台采用一台500万像素、像元尺寸为2.2μm×2.2μm的CMOS工业相机和配套光源,工业相机通过夹具固定在钢丝绳内侧并对钢丝绳和曳引轮绳槽接触间隙摄取图像。计算机通过控制模块触发相机采集图像信息,图像信息通过千兆网线传输至计算机进行图像处理。测量软件基于单目视觉技术与轮廓匹配等算...
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
近六年中国电梯产销情况
合肥工业大学学术硕士研究生学位论文2图1.2电梯结构图Fig1.2Structureoftheelevator常见的电梯按照驱动方式分类主要可分为曳引驱动、强制驱动和液压式电梯三种。其中，曳引式电梯是现代楼宇中应用最为广泛的一种电梯，它包含曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、拖动系统、控制系统、安全保护系统共八大系统[2]。其中，曳引系统负责给电梯输出和传递动力，驱动轿厢运动。曳引机是电梯曳引系统中最关键的组成部分。曳引轮安装在曳引机上，用于传递电机动力从而控制轿厢和对重的平衡并保证电梯稳定运行。对重安装在导向轮下方，用于平衡轿厢的重力并分担曳引机对轿厢的牵引力。图1.3电梯曳引轮Fig1.3Elevatortractionwheel国家现行标准GB/T31821-2015《电梯主要部件报废技术条件》对电梯曳引轮报废条件作了多条规定，TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》和GB24478-2009《电梯曳引机》对电梯曳引轮相关指标均作了具体描述。由于电梯在运行过程中，钢丝绳和曳引轮绳槽不断接触并发生摩擦，绳
合肥工业大学学术硕士研究生学位论文2图1.2电梯结构图Fig1.2Structureoftheelevator常见的电梯按照驱动方式分类主要可分为曳引驱动、强制驱动和液压式电梯三种。其中，曳引式电梯是现代楼宇中应用最为广泛的一种电梯，它包含曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、拖动系统、控制系统、安全保护系统共八大系统[2]。其中，曳引系统负责给电梯输出和传递动力，驱动轿厢运动。曳引机是电梯曳引系统中最关键的组成部分。曳引轮安装在曳引机上，用于传递电机动力从而控制轿厢和对重的平衡并保证电梯稳定运行。对重安装在导向轮下方，用于平衡轿厢的重力并分担曳引机对轿厢的牵引力。图1.3电梯曳引轮Fig1.3Elevatortractionwheel国家现行标准GB/T31821-2015《电梯主要部件报废技术条件》对电梯曳引轮报废条件作了多条规定，TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》和GB24478-2009《电梯曳引机》对电梯曳引轮相关指标均作了具体描述。由于电梯在运行过程中，钢丝绳和曳引轮绳槽不断接触并发生摩擦，绳
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于单目视觉的电梯曳引轮磨损检测系统研制[J]. 刘士兴,周启航,马登科,刘光柱. 电子测量与仪器学报. 2020(09)
[2]浅析部分国家和地区电梯行业状况与电梯安全使用情况[J]. 李赵,邱郡,邹海云. 中国电梯. 2019(20)
[3]基于单目视觉的移动机器人SLAM系统构建[J]. 邓明华,陈云红,王晶晶. 南方农机. 2019(01)
[4]基于间距匹配的物流条码定位算法[J]. 谢广昊,刘士兴,朱妍. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2018(10)
[5]图像边缘检测算法研究新进展[J]. 张红霞,王灿,刘鑫,申楷赟,付秀娟,王学华. 计算机工程与应用. 2018(14)
[6]基于双目立体视觉的结构光测量技术[J]. 周麒,杨永明,王振洲. 计算机工程. 2018(07)
[7]浅谈曳引式电梯轮槽磨损原因及预防措施[J]. 梁坤. 化工管理. 2018(11)
[8]基于种子填充的指针式仪表自动识别算法[J]. 朱玉欣,孙立辉. 电子技术与软件工程. 2017(24)
[9]电梯曳引轮轮槽磨损检验方法分析[J]. 王河,邹皓,陈德平,孙羽,魏钢. 技术与市场. 2017(11)
[10]Mosaic of Printed Circuit Board Image Based on Gaussian-Hermite Moment Invariants[J]. ZHANG Yuye,YANG Bo. Wuhan University Journal of Natural Sciences. 2017(05)
博士论文
[1]机器视觉测量方法及曲面重构技术研究[D]. 赵萍.沈阳农业大学 2011
硕士论文
[1]基于激光三角法的三维轮廓测量系统[D]. 朱妍.合肥工业大学 2018
[2]边缘检测方法研究及应用[D]. 王章锋.天津工业大学 2017
[3]基于单目视觉的智能车前方障碍物识别与测距[D]. 袁雨桐.吉林大学 2016
[4]基于形状模板匹配的手机商标检测技术研究[D]. 梅文宝.广东工业大学 2016
[5]基于智能车辆立体视觉定位研究[D]. 潘尧.湖北工业大学 2016
[6]基于单目视觉的实时测距方法研究[D]. 王文波.大连理工大学 2014
[7]视觉测量中的摄像机标定与三维重建方法研究[D]. 蔡珲.哈尔滨工业大学 2013
[8]基于单目视觉的车道偏离预警系统设计[D]. 马超.电子科技大学 2011
[9]基于机器视觉和高光谱图像技术的粮食水分检测及杂质与不完善粒识别方法研究[D]. 苏忆楠.浙江大学 2011
本文编号：3338389
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
近六年中国电梯产销情况
合肥工业大学学术硕士研究生学位论文2图1.2电梯结构图Fig1.2Structureoftheelevator常见的电梯按照驱动方式分类主要可分为曳引驱动、强制驱动和液压式电梯三种。其中，曳引式电梯是现代楼宇中应用最为广泛的一种电梯，它包含曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、拖动系统、控制系统、安全保护系统共八大系统[2]。其中，曳引系统负责给电梯输出和传递动力，驱动轿厢运动。曳引机是电梯曳引系统中最关键的组成部分。曳引轮安装在曳引机上，用于传递电机动力从而控制轿厢和对重的平衡并保证电梯稳定运行。对重安装在导向轮下方，用于平衡轿厢的重力并分担曳引机对轿厢的牵引力。图1.3电梯曳引轮Fig1.3Elevatortractionwheel国家现行标准GB/T31821-2015《电梯主要部件报废技术条件》对电梯曳引轮报废条件作了多条规定，TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》和GB24478-2009《电梯曳引机》对电梯曳引轮相关指标均作了具体描述。由于电梯在运行过程中，钢丝绳和曳引轮绳槽不断接触并发生摩擦，绳
合肥工业大学学术硕士研究生学位论文2图1.2电梯结构图Fig1.2Structureoftheelevator常见的电梯按照驱动方式分类主要可分为曳引驱动、强制驱动和液压式电梯三种。其中，曳引式电梯是现代楼宇中应用最为广泛的一种电梯，它包含曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、拖动系统、控制系统、安全保护系统共八大系统[2]。其中，曳引系统负责给电梯输出和传递动力，驱动轿厢运动。曳引机是电梯曳引系统中最关键的组成部分。曳引轮安装在曳引机上，用于传递电机动力从而控制轿厢和对重的平衡并保证电梯稳定运行。对重安装在导向轮下方，用于平衡轿厢的重力并分担曳引机对轿厢的牵引力。图1.3电梯曳引轮Fig1.3Elevatortractionwheel国家现行标准GB/T31821-2015《电梯主要部件报废技术条件》对电梯曳引轮报废条件作了多条规定，TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》和GB24478-2009《电梯曳引机》对电梯曳引轮相关指标均作了具体描述。由于电梯在运行过程中，钢丝绳和曳引轮绳槽不断接触并发生摩擦，绳
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于单目视觉的电梯曳引轮磨损检测系统研制[J]. 刘士兴,周启航,马登科,刘光柱. 电子测量与仪器学报. 2020(09)
[2]浅析部分国家和地区电梯行业状况与电梯安全使用情况[J]. 李赵,邱郡,邹海云. 中国电梯. 2019(20)
[3]基于单目视觉的移动机器人SLAM系统构建[J]. 邓明华,陈云红,王晶晶. 南方农机. 2019(01)
[4]基于间距匹配的物流条码定位算法[J]. 谢广昊,刘士兴,朱妍. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2018(10)
[5]图像边缘检测算法研究新进展[J]. 张红霞,王灿,刘鑫,申楷赟,付秀娟,王学华. 计算机工程与应用. 2018(14)
[6]基于双目立体视觉的结构光测量技术[J]. 周麒,杨永明,王振洲. 计算机工程. 2018(07)
[7]浅谈曳引式电梯轮槽磨损原因及预防措施[J]. 梁坤. 化工管理. 2018(11)
[8]基于种子填充的指针式仪表自动识别算法[J]. 朱玉欣,孙立辉. 电子技术与软件工程. 2017(24)
[9]电梯曳引轮轮槽磨损检验方法分析[J]. 王河,邹皓,陈德平,孙羽,魏钢. 技术与市场. 2017(11)
[10]Mosaic of Printed Circuit Board Image Based on Gaussian-Hermite Moment Invariants[J]. ZHANG Yuye,YANG Bo. Wuhan University Journal of Natural Sciences. 2017(05)
博士论文
[1]机器视觉测量方法及曲面重构技术研究[D]. 赵萍.沈阳农业大学 2011
硕士论文
[1]基于激光三角法的三维轮廓测量系统[D]. 朱妍.合肥工业大学 2018
[2]边缘检测方法研究及应用[D]. 王章锋.天津工业大学 2017
[3]基于单目视觉的智能车前方障碍物识别与测距[D]. 袁雨桐.吉林大学 2016
[4]基于形状模板匹配的手机商标检测技术研究[D]. 梅文宝.广东工业大学 2016
[5]基于智能车辆立体视觉定位研究[D]. 潘尧.湖北工业大学 2016
[6]基于单目视觉的实时测距方法研究[D]. 王文波.大连理工大学 2014
[7]视觉测量中的摄像机标定与三维重建方法研究[D]. 蔡珲.哈尔滨工业大学 2013
[8]基于单目视觉的车道偏离预警系统设计[D]. 马超.电子科技大学 2011
[9]基于机器视觉和高光谱图像技术的粮食水分检测及杂质与不完善粒识别方法研究[D]. 苏忆楠.浙江大学 2011
本文编号：3338389
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