换向器内孔缺陷机器视觉在线检测技术研究

发布时间：2021-08-28 13:32

　　换向器属于电机的核心部件之一,其需求量随着电机行业发展而逐渐增加。目前换向器的内孔质量检测大都使用人工观察的方式,无法对缺陷进行定量描述,并且内孔较小,检测过程具有主观性、检测过程困难效率低下。为了提升产品的检测效率同时适应智能制造的发展,本文提出了一套的内孔缺陷的机器视觉自动检测方案。本文对内孔及缺陷特性进行分析,进行了检测系统的总体方案设计,包含了光学器件的选型、照明方式的设计、图像采集方案的设计及软件模块的划分。对检测系统进行标定方法研究,分析了内孔检测镜头的畸变类型,探索了相机位姿偏差对成像结果的影响,设计了标定靶标及标定工装,确定了检测系统的标定方法,进行了标定实验及标定精度分析。对采集的非等分辨率内孔图像设计了图像展开算法,实现了内孔圆环图像的等分辨率展开。针对展开后图像中存在的光照不均匀现象及内孔检测区域不能完全清晰成像的问题,提出了基于Lab颜色空间的去光照不均算法和基于图像融合的清晰度增强算法,实现了对展开图像的质量增强。对内孔中常见类型缺陷设计了灰度形态学与动态阈值结合的内孔破损夹杂类缺陷检测算法和基于色差分量的内孔颜色不一致类缺陷检测算法。对内孔检测技术进行了综合... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

电机换向器实物图

科 技 大 学 硕 士 学 位特征相似，在检测时按照同一大类缺陷的检测缺陷及判别指标如下表所示。表 2.1 内孔缺陷检测项目及指标缺陷判断指长（mm） >0.5 >5 本文中内孔成像是如图 2.2 所示的非等陷按照缺陷指标进行识别，就需要对率的矩形图像，提高对内孔缺陷检测的

华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文候要求方案尽可能的简单，本文在进行光学器件选型时参考文献[40]。选用 PCHI023 镜头，该镜头可以用于 360°拍摄完美对焦的内孔图像，并且由>82°）使得其可以不用将镜头置于内孔内部。相机选择 BaslerpiA2400-1有 500 万像素分辨率，像元尺寸为 3.45μm×3.45μm。相机和镜头如图 2

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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[7]基于机器视觉的复杂内孔表面缺陷检测[D]. 黄炎.山东大学 2015
[8]微细管道管壁缺陷检测系统构建技术研究[D]. 韩文强.天津大学 2012
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本文编号：3368607