智能网联汽车数字孪生测试理论和技术研究

发布时间：2021-09-15 10:52

　　由于无法进行充分的道路测试,道路测试需要投入的时间和费用企业也不能承受,所以行业普遍共识是需要基于虚拟仿真测试和真实道路测试相结合的数字孪生测试系统对自动驾驶系统进行了测试和评价。数字孪生测试可实现传感器仿真与车辆动力学仿真、先进的图形处理、交通流仿真、数字仿真、道路建模等技术模拟道路试验环境,并添加算法构建出相对真实的驾驶场景,通过通信技术与真实场地的被测车辆实现互动,完成自动驾驶汽车路测工作。数字孪生测试能提供虚拟环境和真实的车辆动力学,帮助自动驾驶开发人员规避风险,节约时间,节省人力物力,提高开发效率。集成仿真测试工具、V2X通信设备、真实测试车辆等功能单元,开展基于虚拟仿真+真实环境的数字孪生自动驾驶测试。自动驾驶数字孪生测试系统通过远端运行监控中心操作数字孪生测试场景控制器,基于虚拟场景仿真软件生成场景数据,构建与真实环境映射的仿真场景,利用V2X通信设备向真实测试车辆实时下发仿真场景环境数据,并将车辆实时状态数据实时反馈到场景控制器,从而实现自动驾驶车辆在真实道路上测试不同场景。通过数据上行和下行的数字孪生测试,使测试结果更加精确;其虚拟场景可以使用模拟仿真时的交通场景,也... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

“V”型开发流程

仿真环境分割图

rFpro使用Lidar扫描技术高精度重建的场景

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于数字孪生的航天器系统工程模型与实现[J]. 王建军,向永清,何正文.  计算机集成制造系统. 2019(06)
[2]基于数字孪生的模块粒度优化分析方法[J]. 许静,周磊,陈平录,刘木华.  计算机集成制造系统. 2019(06)
[3]自动驾驶汽车仿真测试与评价方法进展[J]. 周干,张嵩,罗悦齐.  汽车文摘. 2019(04)
[4]数字孪生车间——一种未来车间运行新模式[J]. 陶飞,张萌,程江峰,戚庆林.  计算机集成制造系统. 2017(01)
[5]多源遥感技术在汶川震后高精度数字高程模型重建中的精度分析[J]. 沈强,乔学军,王琪,杜瑞林,谭凯.  地球物理学进展. 2013(04)
[6]用C语言实现大地主题解算[J]. 裴连磊.  价值工程. 2013(20)
[7]多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究[J]. 樊琼剑,杨忠,冯茂岩,沈春林.  仪器仪表学报. 2009(03)



本文编号：3395946