基于图像配准与差分的注塑模具保护器设计

发布时间:2021-09-19 08:04
  注塑是制取塑料制品的重要成型工艺,注塑产品约占塑料制品总产量的37%,且逐年上升。注塑的自动化程度高,但在注塑生产中,取件时经常会发生残留情况,导致在合模过程中模具挤压残留物易造成模具损伤。传统的模具保护方式对模具保护效果不佳,无法达到预判性的保护,采用人工监控模具情况又耗费人力,因此运用图像处理技术进行残留物检测成为保护模具的最佳方式。通过查阅文献资料,对比几种应用在模具保护器上的图像处理算法,发现在残留物与模具对比度不高的情况下,现有算法检测的准确率会有明显下降。故本文主要针对保定新科塑料制品厂的透明塑料产品TPU(热塑性聚氨酯弹性体橡胶)支撑圈的注塑残留情况展开模具保护研究。经过现场对注塑机结构和工作流程进行了解,分析模具保护器的设计需求,本文采用以计算机为核心的模具保护器设计方案,以LabView+VISA作为工控软件环境,搭建了以Microsoft Visual Studio 2019和OpenCV3.4.1以及OpenCV contrib3.4.1库函数组成的算法开发环境。在本文算法环境中,将图像配准与图像差分结合运用,实现对TPU的残留物检测。首先运用预处理算法实现图像灰... 

【文章来源】:河北大学河北省

【文章页数】:78 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于图像配准与差分的注塑模具保护器设计


热塑性聚氨酯

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河北大学硕士学位论文8第二章模具保护器设计方案本章主要针对注塑机的工作流程和模具保护需求制定模具保护器的设计方案,并搭建方案所需的软件环境,包括以LabView为主的工控软件和VS/OpenCV的算法编程环境。2.1注塑机结构与工作流程注塑机又称注射成型机或注射机,注塑机主要由四部分系统组成,如图2-1所示,分别是注射系统,合模系统,液压系统和电气控制系统:1.注射系统由上料、烘干设备,料筒、螺杆、射嘴等塑化设备以及油缸、螺杆驱动马达等动力传递装置组成,负责塑料颗粒的烘干、加热熔化以及射入模腔。2.合模系统在安全门关闭的状态下控制模具的开合模及顶出制品,并在注射时提供锁模力,抵挡注射时模具内部压力3.液压传动系统由油泵和电机等液压元件和液压辅助元件所组成,为注射成型过程提供所需压力。4.电气控制系统由电气电子元件、仪表、加热器、传感器等组成,有手动、半自动、全自动等控制模式。在电气控制系统中可对注射机的参数(压力、温度、速度、时间等)进行调整,并与其他部分配合进行各种程序动作。图2-1注塑机结构图注塑机工作流程如图2-2所示,由塑化计量、注射阶段、脱模取件阶段以及合模阶段构成循环。塑化计量阶段是把烘干搅拌好的塑料颗粒或粉末加热熔化成流体状态,并进行射出量控制,主要是通过设定参数控制料管温度以及螺杆转速来实现。注射阶段是把热熔状态塑料流体射入闭合模具的模腔中,然后进行保压和冷却,这

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第二章模具保护器设计方案13图2-6VISA模块2.5算法环境搭建由于将进行图像算法的研究,故需要搭建用于研究和编写算法的编程环境,本文算法的研究测试都是在VisualStudio2019中以C++语言编写控制台程序调用OpenCV3.4.1x86和OpenCVcontrib3.4.1x86库函数来实现。使用VS+OpenCV的算法环境具有开发速度快,可移植性强的特点,对于算法研究完成后的使用可以很方便地改写为DLL文件供LabView使用库函数节点模块进行调用。2.5.1MicrosoftVisualStudio2019MicrosoftVisualStudio2019(简称VS2019)是美国微软公司的开发工具包系列产品。VS2019是一个可视化的工具集合,将代码编辑、编译器、资源编辑器等都整合在同一个开发环境中,通过项目,项目集等组织概念,使从开发到发布过程流程化,增强了劳动效率。VS2019囊括整个软件生命周期中大部分工具,如UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)等[39],可以进行C/C++/C#/VB/F#语言和一些网络语言的编译。VS2019为最新一代产品,本文使用VS2019创建C++控制台应用程序并配置OpenCV可以编写算法代码并进行测试,创建C++动态链接库就可以编写DLL文件。2.5.2OpenCV与OpenCVcontribOpenCV是开源的计算机视觉库,1999年由Intel建立,主要由C函数和少量C++类构成,具有轻量高效的特点,包含了图像处理和计算机视觉的大量通用算法。对Python、Ruby、MATLAB等语言提供了接口[39],可在Windows、Linux和MacOS等多个操作系统上运行[40]。OpenCV在人机互动、物体识别、图像分割、人脸识别、动作识别、运动跟踪、机器人、运动分析、机器视觉、结构分析、汽车安全驾驶等领域都有广泛应用。


本文编号:3401344

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