基于MAP框架的活立木运动模糊彩色图像复原方法
发布时间:2021-10-08 13:57
视觉信息处理在林业机器人的智能化研究中发挥着重要作用,林区环境下的运动模糊图像恢复问题是林业机器人的视觉信息处理中的重要问题之一。林业机器人作业时产生的滑动或是抖动会导致林业机器人获取的活立木图像存在运动模糊,所以对活立木的彩色模糊图像进行去模糊有很强的必要性。目前的大多数图像去模糊方法往往针对自然条件下的一般图像或是特定类型的图像,对林区活立木的运动图像去模糊方法研究较少,而林区环境的复杂性和活立木图像先验特征的独特性为活立木运动模糊图像的去模糊问题提出挑战。本文的研究对象是活立木运动模糊图像的去模糊方法,针对活立木图像的特点,基于最大后验概率模型(MAP),对图像去模糊模型进行研究,主要研究成果如下:1.提出了基于拉普拉斯算子的活立木运动模糊图像的盲复原算法。通过对活立木特征的分析,利用拉普拉斯梯度改变了传统的全变分去模糊方法的代价函数模型。实验结果表明,算法具有收敛性,相比于其他算法,各项性能指标都有所提升,能够有效解决活立木运动模糊图像的去模糊问题。2.提出了基于图像局部边缘的活立木彩色运动模糊图像盲复原算法。方法利用图像的局部信息提取显著边缘,该边缘提取方法具有旋转不变性,同...
【文章来源】:北京林业大学北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:80 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
本文研究内容
B?=?K<S)L?+?N除加性噪声的方法通常包括全变分或分数阶微分(He?et?al.,2015),三维块匹配(BM3D)方法等(Aram?etal.,?2012),有些方法还可通过降噪(Zhangetal.,2017)。而在本文研究的图像去模糊中,主要关注凡,测试图像中加性噪声不严重,可以忽略不计。模糊核K实际上是较阵,模糊核与图像的卷积会导致图像变得模糊。模糊核有很多种,除之外,还有非均匀模糊核和三维模糊核等等,本文主要研究的是二维的出的三种常见种类的模糊核中,第一个是线性运动模糊核。拍摄图像间极短,造成的图像模糊常被看作是直线运动(李垒,2014),这种模要与运动长度和方向有关。第二个为非线性的运动模糊核,是由于成像的非线性运动导致的。第三个为散焦模糊核,是由于拍摄装置本身的问常在一些模糊图像非盲复原中,这些模糊是可以通过辅助设备获取的辅助设备的帮助,只给出一幅模糊图像,图像的模糊程度、模糊类型迹都是未知的,此时只能通过数值计算的方法对模型推导求解。??
?基于MAP框架的活立木运动模糊彩色图像复原方法???模型不合理。图像去模糊的研究目的是希望能得到更接近于真实值的清晰图像和模糊??核。去模糊领域中,构建合理的代价函数模型是众多研究的重点所在,经过多年的进??步与发展,己有很多的去模糊模型在图像去模糊领域中达到良好的效果。在不同类型??模糊图像的复原中,学者们也纷纷基于不同的图像先验,提出不同的去模糊模型。本??节中,将对三种去模糊模型进行介绍,分别是基于全变分的图像去模糊模型、基于最??大后验概率的图像去模糊模型、以及基于L0范数稀疏约束的图像去模糊模型。??
【参考文献】:
期刊论文
[1]sobel算子与prewitt算子分析与研究[J]. 王月新,刘明君. 计算机与数字工程. 2016(10)
[2]图像边缘检测的分数阶微分算子研究[J]. 李军成. 计算机应用与软件. 2015(12)
[3]林业机器人的发展现状[J]. 姜树海. 东北林业大学学报. 2009(12)
博士论文
[1]运动模糊估计的理论、算法及其应用[D]. 潘金山.大连理工大学 2017
[2]无人机遥感模糊图像恢复技术研究[D]. 仇翔.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2017
[3]无规律运动条件下立木模糊图像恢复方法研究[D]. 李垒.北京林业大学 2014
硕士论文
[1]基于卷积神经网络的图像复原方法研究[D]. 赵建梁.南京大学 2018
[2]运动图像快速去模糊算法的研究[D]. 王文恺.南京航空航天大学 2018
[3]运动模糊图像的去模糊算法研究[D]. 周菲.西安电子科技大学 2017
[4]运动图像盲去模糊技术研究[D]. 鲍宗袍.杭州电子科技大学 2017
[5]图像模糊检测及人脸模糊消除算法研究[D]. 黄英豪.哈尔滨工业大学 2016
[6]单幅图像全局运动去模糊研究[D]. 李桐.北京交通大学 2016
[7]面向林业机器人视觉系统的特征匹配方法研究[D]. 崔鑫彤.北京林业大学 2015
本文编号:3424301
【文章来源】:北京林业大学北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:80 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
本文研究内容
B?=?K<S)L?+?N除加性噪声的方法通常包括全变分或分数阶微分(He?et?al.,2015),三维块匹配(BM3D)方法等(Aram?etal.,?2012),有些方法还可通过降噪(Zhangetal.,2017)。而在本文研究的图像去模糊中,主要关注凡,测试图像中加性噪声不严重,可以忽略不计。模糊核K实际上是较阵,模糊核与图像的卷积会导致图像变得模糊。模糊核有很多种,除之外,还有非均匀模糊核和三维模糊核等等,本文主要研究的是二维的出的三种常见种类的模糊核中,第一个是线性运动模糊核。拍摄图像间极短,造成的图像模糊常被看作是直线运动(李垒,2014),这种模要与运动长度和方向有关。第二个为非线性的运动模糊核,是由于成像的非线性运动导致的。第三个为散焦模糊核,是由于拍摄装置本身的问常在一些模糊图像非盲复原中,这些模糊是可以通过辅助设备获取的辅助设备的帮助,只给出一幅模糊图像,图像的模糊程度、模糊类型迹都是未知的,此时只能通过数值计算的方法对模型推导求解。??
?基于MAP框架的活立木运动模糊彩色图像复原方法???模型不合理。图像去模糊的研究目的是希望能得到更接近于真实值的清晰图像和模糊??核。去模糊领域中,构建合理的代价函数模型是众多研究的重点所在,经过多年的进??步与发展,己有很多的去模糊模型在图像去模糊领域中达到良好的效果。在不同类型??模糊图像的复原中,学者们也纷纷基于不同的图像先验,提出不同的去模糊模型。本??节中,将对三种去模糊模型进行介绍,分别是基于全变分的图像去模糊模型、基于最??大后验概率的图像去模糊模型、以及基于L0范数稀疏约束的图像去模糊模型。??
【参考文献】:
期刊论文
[1]sobel算子与prewitt算子分析与研究[J]. 王月新,刘明君. 计算机与数字工程. 2016(10)
[2]图像边缘检测的分数阶微分算子研究[J]. 李军成. 计算机应用与软件. 2015(12)
[3]林业机器人的发展现状[J]. 姜树海. 东北林业大学学报. 2009(12)
博士论文
[1]运动模糊估计的理论、算法及其应用[D]. 潘金山.大连理工大学 2017
[2]无人机遥感模糊图像恢复技术研究[D]. 仇翔.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2017
[3]无规律运动条件下立木模糊图像恢复方法研究[D]. 李垒.北京林业大学 2014
硕士论文
[1]基于卷积神经网络的图像复原方法研究[D]. 赵建梁.南京大学 2018
[2]运动图像快速去模糊算法的研究[D]. 王文恺.南京航空航天大学 2018
[3]运动模糊图像的去模糊算法研究[D]. 周菲.西安电子科技大学 2017
[4]运动图像盲去模糊技术研究[D]. 鲍宗袍.杭州电子科技大学 2017
[5]图像模糊检测及人脸模糊消除算法研究[D]. 黄英豪.哈尔滨工业大学 2016
[6]单幅图像全局运动去模糊研究[D]. 李桐.北京交通大学 2016
[7]面向林业机器人视觉系统的特征匹配方法研究[D]. 崔鑫彤.北京林业大学 2015
本文编号:3424301
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/shengwushengchang/3424301.html
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