自动化中药房入库系统研究
发布时间：2021-10-11 22:48
伴随着我国医疗机构现代化管理的发展以及物流业的快速发展,以及土地资源、人力成本的逐渐上涨,传统的中药贮存以及物流系统存在成本高效率低的问题。越来越多的企业将自动化与智能化引入到传统生产制造与物流配送中。自动化中药入库系统作为一个集机械、电控、智能软件于一体的集成系统,改变了传统中药贮藏与物流上效率低成本高的现状,对中药企业的综合效益有重要的现实意义。首先,本文设计了中药自动化立体仓库,规划了仓库的空间布局,对货架以及堆垛机进行了选型,实现了中药自动化立体仓库的自动化入库。其次,设计了满足中药自动化立体仓库需求的堆垛机以及切药装置,建立了堆垛机的三维模型,并对其进行了受力分析,使用ANSYS软件对堆垛机进行了受力分析,并用ADAMS对堆垛机进行了运动学分析。最后,针对中药识别分拣的问题,本文使用的AlexNet与CaffeNet两个深度学习网络,将所采集的十种中药图片训练深度学习网络。通过调整网络参数,最终得到了一个准确率为0.99的深度学习网络。使用Nvidia Jetson TX2开发板与PLC作为中药识别系统的硬件,并编写程序将训练好的深度学习网络应用于中药识别系统。该论文有图61...
【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：118 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图2-7分拣输送带结构示意图
工程硕士专业学位论文18横梁式货架是目前自动化立体仓库普遍使用的一种类型，一般会配合堆垛机或者其他类型的物流设备进行工作。横梁式货架具有结构简单、可以随意调整组合以及出入库不受先后顺序限制等特点，被广泛的应用于各种物流企业中。图2-8横梁式货架[70]Figure2-8Beamtypeshelf2）悬臂式货架悬臂式货架是指在货架的立柱上安装悬臂来存储较长货物的一种货架形式。悬臂可以固定在立柱上也可以设计成移动的，可以是单面设置悬臂也可以在立柱两端都设置悬臂，有多种组合形式。悬臂式货架多应用于贮存长条状货物的仓库。图2-9悬臂式货架[71]Figure2-9Thecantileverrack
工程硕士专业学位论文18横梁式货架是目前自动化立体仓库普遍使用的一种类型，一般会配合堆垛机或者其他类型的物流设备进行工作。横梁式货架具有结构简单、可以随意调整组合以及出入库不受先后顺序限制等特点，被广泛的应用于各种物流企业中。图2-8横梁式货架[70]Figure2-8Beamtypeshelf2）悬臂式货架悬臂式货架是指在货架的立柱上安装悬臂来存储较长货物的一种货架形式。悬臂可以固定在立柱上也可以设计成移动的，可以是单面设置悬臂也可以在立柱两端都设置悬臂，有多种组合形式。悬臂式货架多应用于贮存长条状货物的仓库。图2-9悬臂式货架[71]Figure2-9Thecantileverrack
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Caffe的嵌入式多核处理器深度学习框架并行实现[J]. 高榕,张良,梅魁志. 西安交通大学学报. 2018(06)
[2]基于深度卷积网络的图像分类算法研究[J]. 邹铁. 安徽电子信息职业技术学院学报. 2017(06)
[3]结合词性特征与卷积神经网络的文本情感分析[J]. 何鸿业,郑瑾,张祖平. 计算机工程. 2018(11)
[4]基于深度卷积神经网络的道路场景理解[J]. 吴宗胜,傅卫平,韩改宁. 计算机工程与应用. 2017(22)
[5]基于多注意力卷积神经网络的特定目标情感分析[J]. 梁斌,刘全,徐进,周倩,章鹏. 计算机研究与发展. 2017(08)
[6]基于卷积神经网络参数优化的中文情感分析[J]. 王盛玉,曾碧卿,胡翩翩. 计算机工程. 2017(08)
[7]卷积神经网络在图像分类和目标检测应用综述[J]. 周俊宇,赵艳明. 计算机工程与应用. 2017(13)
[8]多层次深度网络融合人脸识别算法[J]. 胡正平,何薇,王蒙,孙哲. 模式识别与人工智能. 2017(05)
[9]浅谈我院门诊自动化药房的应用与实践[J]. 周思琳,梁欢,陈江华,钟颖然. 北方药学. 2017(05)
[10]自动化药房系统在天津市儿童医院门诊药房应用的实践与体会[J]. 黄涛,陈朝晖. 天津药学. 2017(01)
博士论文
[1]人脸图像识别关键技术的研究[D]. 刘军.北京邮电大学 2015
硕士论文
[1]基于深度卷积神经网络的飞行器图像识别算法研究[D]. 程嘉晖.浙江大学 2017
[2]植物图像识别方法研究及实现[D]. 胡直峰.浙江大学 2017
[3]基于LBP和深度学习的人脸特征提取[D]. 王芸芸.兰州理工大学 2016
[4]机器视觉在机器人杂乱工件分拣中的应用[D]. 郝明.沈阳工业大学 2015
[5]医学图像配准的研究及应用[D]. 李磊.吉林大学 2011
[6]基于Flexsim的自动化立体仓库系统规划与仿真研究[D]. 谷曼.武汉理工大学 2010
[7]基于BP网络的东北虎虎皮纹理特征提取与识别研究[D]. 张鹏.东北林业大学 2008
[8]自动化立体仓库监控管理系统研究与设计[D]. 张宇.兰州交通大学 2008
[9]基于数字图像处理和机器学习的车牌识别（LPR）研究[D]. 王笛.重庆大学 2008
[10]基于现代物流的自动化立体仓库研究[D]. 潘芸.苏州大学 2008
本文编号：3431387
【文章来源】：中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：118 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图2-7分拣输送带结构示意图
工程硕士专业学位论文18横梁式货架是目前自动化立体仓库普遍使用的一种类型，一般会配合堆垛机或者其他类型的物流设备进行工作。横梁式货架具有结构简单、可以随意调整组合以及出入库不受先后顺序限制等特点，被广泛的应用于各种物流企业中。图2-8横梁式货架[70]Figure2-8Beamtypeshelf2）悬臂式货架悬臂式货架是指在货架的立柱上安装悬臂来存储较长货物的一种货架形式。悬臂可以固定在立柱上也可以设计成移动的，可以是单面设置悬臂也可以在立柱两端都设置悬臂，有多种组合形式。悬臂式货架多应用于贮存长条状货物的仓库。图2-9悬臂式货架[71]Figure2-9Thecantileverrack
工程硕士专业学位论文18横梁式货架是目前自动化立体仓库普遍使用的一种类型，一般会配合堆垛机或者其他类型的物流设备进行工作。横梁式货架具有结构简单、可以随意调整组合以及出入库不受先后顺序限制等特点，被广泛的应用于各种物流企业中。图2-8横梁式货架[70]Figure2-8Beamtypeshelf2）悬臂式货架悬臂式货架是指在货架的立柱上安装悬臂来存储较长货物的一种货架形式。悬臂可以固定在立柱上也可以设计成移动的，可以是单面设置悬臂也可以在立柱两端都设置悬臂，有多种组合形式。悬臂式货架多应用于贮存长条状货物的仓库。图2-9悬臂式货架[71]Figure2-9Thecantileverrack
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Caffe的嵌入式多核处理器深度学习框架并行实现[J]. 高榕,张良,梅魁志. 西安交通大学学报. 2018(06)
[2]基于深度卷积网络的图像分类算法研究[J]. 邹铁. 安徽电子信息职业技术学院学报. 2017(06)
[3]结合词性特征与卷积神经网络的文本情感分析[J]. 何鸿业,郑瑾,张祖平. 计算机工程. 2018(11)
[4]基于深度卷积神经网络的道路场景理解[J]. 吴宗胜,傅卫平,韩改宁. 计算机工程与应用. 2017(22)
[5]基于多注意力卷积神经网络的特定目标情感分析[J]. 梁斌,刘全,徐进,周倩,章鹏. 计算机研究与发展. 2017(08)
[6]基于卷积神经网络参数优化的中文情感分析[J]. 王盛玉,曾碧卿,胡翩翩. 计算机工程. 2017(08)
[7]卷积神经网络在图像分类和目标检测应用综述[J]. 周俊宇,赵艳明. 计算机工程与应用. 2017(13)
[8]多层次深度网络融合人脸识别算法[J]. 胡正平,何薇,王蒙,孙哲. 模式识别与人工智能. 2017(05)
[9]浅谈我院门诊自动化药房的应用与实践[J]. 周思琳,梁欢,陈江华,钟颖然. 北方药学. 2017(05)
[10]自动化药房系统在天津市儿童医院门诊药房应用的实践与体会[J]. 黄涛,陈朝晖. 天津药学. 2017(01)
博士论文
[1]人脸图像识别关键技术的研究[D]. 刘军.北京邮电大学 2015
硕士论文
[1]基于深度卷积神经网络的飞行器图像识别算法研究[D]. 程嘉晖.浙江大学 2017
[2]植物图像识别方法研究及实现[D]. 胡直峰.浙江大学 2017
[3]基于LBP和深度学习的人脸特征提取[D]. 王芸芸.兰州理工大学 2016
[4]机器视觉在机器人杂乱工件分拣中的应用[D]. 郝明.沈阳工业大学 2015
[5]医学图像配准的研究及应用[D]. 李磊.吉林大学 2011
[6]基于Flexsim的自动化立体仓库系统规划与仿真研究[D]. 谷曼.武汉理工大学 2010
[7]基于BP网络的东北虎虎皮纹理特征提取与识别研究[D]. 张鹏.东北林业大学 2008
[8]自动化立体仓库监控管理系统研究与设计[D]. 张宇.兰州交通大学 2008
[9]基于数字图像处理和机器学习的车牌识别（LPR）研究[D]. 王笛.重庆大学 2008
[10]基于现代物流的自动化立体仓库研究[D]. 潘芸.苏州大学 2008
本文编号：3431387
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