基于双目结构光的无纹理目标表面三维成像关键技术研究

发布时间：2021-10-17 09:24

　　三维视觉成像技术作为计算机视觉技术的一个重要分支,因为其效率高、精度高以及能满足自动化生产线的各种要求,而成为了近几年国内外的研究热点。其中,结构光三维成像技术因为成本低、精度高、实时性高、易于实现并且具有非接触等诸多优点取得了广泛的应用前景。该技术根据仿生学三维成像模型,通过两台相机从左右两个不同角度拍摄被测物体,与被测物体构成三角测量模型计算目标表面深度信息,得到物体的三维成像图。由于无纹理三维物体表面能获取的特征点较少,本文采取人为增加特征点的方式,投射De Bruijn循环序列编码的彩色结构光到被测物体表面作为特征信息,以条纹中心线作为特征测量点,通过左右图像特征点匹配,结合标定数据对无纹理三维目标表面进行深度计算获取三维点云。其中,本文的主要工作体现在以下几个方面:1、完成了基于双目结构光三维成像系统的硬件平台搭建与软件实现,并开发出便于操作的集成界面。2、提出了条纹像素宽度较小的5元3阶De Bruijn彩色结构光的编码以增加图像中目标测量点的个数,使重建点云更稠密。并针对相邻条纹欧式距离过小而干扰过大的问题,提出将原编码图中不同颜色的结构光分开投影的方法。提出基于互补码的... 

【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

三维成像技术分类如图1.2，为海克斯康公司生产的高精度三维坐标测量机

高精度三坐标测量机非接触式三维成像技术不需要触碰被测物体就能完成三维深度数据的获取

LytroIllum二代光场相机

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]基于编码结构光的三维视觉测量系统研究[D]. 李玉欣.上海交通大学 2010



本文编号：3441527