IC电子卡外观质量缺陷视觉检测方法研究

发布时间：2021-10-25 23:03

　　随着计算机技术的发展和生产工艺的不断进步,机器人在工业领域应用越来越广泛以满足自动化生产的需求。如今对IC芯片外观质量也提出更高的要求,但是企业对于IC质量检测大多停留在传统的人工目检阶段,这种方式具有速度慢、成本高、容易误检等缺点,难以满足实际生产的要求。因此研究出一种高速、高精度、智能化的自动检测系统来代替人工检测具有重大的社会经济意义。根据IC特性和和检测要求,在深入研究IC外观质量缺陷视觉检测相关算法的基础上,设计一套IC缺陷视觉检测系统,可以进行在线检测,抓取良品封装,剔除残次品。本文的研究工作主要包括以下几个内容:1.在成像方面,通过多次实验对关键器件进行选型,将相机和条形白色光源安装在机械臂斜侧打光拍摄的方式形成了良好的成像效果,同时解决IC表面反光的问题。视觉检测实现IC托盘自动上料和机器人抓取下料自动热熔封装的功能。2.IC识别定位。图像预处理方面,通过几种图像去噪技术的对比试验分析,采取一种自适应中值滤波,效果优于普通中值滤波。由于直方图均衡化会出现增强过度的情况,提出一种直方图均衡化和反均衡化相结合的方法对IC图像进行图像增强。特征提取方面,分析几种边缘检测算法进... 

【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

IC芯片人工检测

IC实物外观图

视觉检测系统结构图

【参考文献】：
期刊论文
[1]Otsu阈值分割法特点及其应用分析[J]. 袁小翠,黄志开,马永力,刘宝玲.  南昌工程学院学报. 2019(01)
[2]基于LoG算子的双滤波边缘检测算法[J]. 张阳,刘缠牢,卢伟家,刘璐.  电子测量技术. 2019(04)
[3]基于Canny的改进图像边缘检测算法[J]. 张月圆,曾庆化,刘建业,李一能,刘昇.  导航与控制. 2019(01)
[4]AOI中贴片IC的快速定位算法设计[J]. 殷政,何周浩,周巨,黄月琴,罗兵.  电子质量. 2019(01)
[5]信息技术印刷技术的展望[J]. 王琳.  传播力研究. 2018(33)
[6]基于Canny算子的IC卡字符边缘检测及分割的研究[J]. 郑鹏,王雨,苑泽伟.  计算技术与自动化. 2018(03)
[7]基于直线检测和数学形态学的车牌定位算法[J]. 蔡秀梅,周川力.  计算机与数字工程. 2018(08)
[8]基于Canny算子和SVM的瓶盖缺陷检测系统研究[J]. 文欣雨,廉小亲,郝宝智,吴叶兰,王晓刚.  测控技术. 2018(08)
[9]基于HOG和SVM的双眼虹膜图像的人眼定位算法[J]. 晁静静,沈文忠,宋天舒.  计算机工程与应用. 2019(09)
[10]一种非线性扩散与图像差分的金属表面缺陷检测方法[J]. 安宗权,王匀.  表面技术. 2018(06)

博士论文
[1]支持向量技术及其应用研究[D]. 董宝玉.大连海事大学 2016
[2]表面缺陷视觉在线检测关键技术研究[D]. 韩芳芳.天津大学 2012

硕士论文
[1]基于字符识别的智能IC卡缺陷检测技术研究[D]. 王雨.沈阳工业大学 2018
[2]基于机器视觉的轮胎缺陷检测方法研究[D]. 贾梦思.沈阳工业大学 2018
[3]酒瓶表面印刷缺陷视觉检测技术的研究[D]. 尹丽娜.湖南大学 2018
[4]基于视觉的机器人分拣系统[D]. 徐家宝.湖南大学 2017
[5]基于Blob的运动目标检测与跟踪算法研究[D]. 赵慧.哈尔滨工业大学 2017
[6]基于特征匹配的IC缺陷检测[D]. 冯玉杰.西安电子科技大学 2015
[7]基于机器视觉的IC芯片焊点定位检测与误差分析[D]. 丁婷婷.西安工业大学 2015
[8]灰度图像的直方图均衡化处理研究[D]. 陈永亮.安徽大学 2014
[9]一种快速的旋转模板匹配算法的设计与实现[D]. 张俊凯.哈尔滨工业大学 2013
[10]图像去噪处理技术[D]. 郭斌.西安电子科技大学 2012



本文编号：3458331