基于3D CNN的疲劳驾驶预警系统的研究

发布时间:2021-11-12 12:00
  近年来,疲劳驾驶是导致交通事故的一个主要原因。目前,专家们已经提出了很多生理指标用于评估驾驶员疲劳等级,脑电信号(Electrocephalogram,EEG)已被证明是检测疲劳等级的最可靠的指标之一。本文提出一种基于三维卷积神经网络(Three-Dimensional Convolutional Neural Network,3D CNN)的分类模型来预测司机的三种疲劳等级,并设计了一款无线可穿戴式疲劳驾驶预警系统,用于实时检测驾驶员的疲劳状态。该系统由三个部分组成:(1)无线可穿戴式脑电采集设备;(2)脑电分析系统;(3)预警装置。第一部分通过无线可穿戴式脑电采集设备便捷地采集司机的脑电信号,并通过无线传输设备发送至脑电分析系统。第二部分首先采用线性滤波器、小波变换和独立成分分析结合的方式对采集到的脑电信号进行预处理;其次通过Welch法计算功率谱密度(Power Spectral Density,PSD),将每个通道的EEG信号转换为特征矩阵;最后将特征矩阵组合成包含空间导联信息的3D特征数据并作为预测模型的输入,由3D CNN算法得出三种疲劳等级。第三部分是预警装置,由智能手环... 

【文章来源】:南京邮电大学江苏省

【文章页数】:64 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于3D CNN的疲劳驾驶预警系统的研究


四种常见激励函数的图像

系统流程图,系统流程图,预处理,电噪声


并运用 3D CNN 分类算法对其进行分类识别,得到分类结果 L L L 。图 3.1 脑电分析系统流程图3.1 脑电数据的预处理如图 3.2 所示,发现原始脑电信号中存在较为严重的噪声干扰,因此需要对信号进行预处理。首先使用一个带宽为 4-31Hz 的 IIR 带通滤波器,一方面可以去除 50Hz 的工频干扰,另一方面可以去除部分肌电与眼电噪声。另外,为了提高幅频特性曲线的光滑程度,将阻带衰减的最小强度设为 10db。

效果图,带通滤波器,效果图


21图 3.2 带通滤波器效果图图3.2将FP1导联的原始EEG信号与经过带通滤波处理的时域波形和频域波形进行对比,可以明显发现带通滤波器可以较好地滤除原始 EEG 信号的高频成分。但是传统的数字滤波器降噪方法无法很好的滤除脑电信号低频噪声以及与脑电信号频率重叠的噪声。为了解决这一问题,需要通过小波阈值去噪和独立成分分析做进一步的脑电信号预处理。如图 3.3 所示,本文的小波阈值去噪可以分为以下三个步骤:(1):小波分解过程:使用db4 小波对信号 ( )进行 6 层小波分解,得到不同频率成分的小波系数;(2)阈值处理过程:对各层经小波分解得到的小波系数,通过 penalty 阈值策略设定一个阈值,并对细节系数做软阈值处理;(3)小波重构过程:阈值处理后的小波系数,经过小波重构得到降噪后的信号 ( )。图 3.3 小波阈值去噪过程图通过 6 层小波分解

【参考文献】:
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硕士论文
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本文编号:3490872

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