基于可见光与红外图像异源双目视觉目标跟踪研究

发布时间：2021-11-13 13:19

　　计算机视觉研究是人工智能发展的重要分支,而双目视觉研究是计算机视觉领域的重要研究内容。双目视觉设计简单,算法速度较快,并且可以通过视差原理获得目标物体的深度信息,达到还原场景三维信息的效果。随着社会的发展,科研人员对双目视觉的研究也越来越重视,并且双目视觉的研究已经广泛应用于工业、医学、安防、交通等各个领域。现有的双目视觉主要是利用同源传感器获取序列图像,进而对序列图像进行处理、分析、检测、跟踪等操作。但传统的双目视觉在能见度低的复杂环境下仅靠可见光传感器获取信息实现运动目标检测与跟踪有一定的难度,因此异源双目视觉由此诞生。结合可见光传感器和红外传感器的双目视觉目标跟踪,可以充分利用由可见光传感器获取的场景灰度信息和纹理信息,并结合由红外传感器获取的温度信息,在复杂环境下实现了信息互补,对长时间目标连续跟踪有非常重要的意义。基于此,本文展开基于可见光与红外图像异源双目视觉目标跟踪研究,其主要研究内容总结如下:（1）相机标定。本文分析并对比了各种类型的相机标定算法,最终选取了灵活性和精度都较高的张正友标定法实现可见光与红外图像异源双目视觉相机双目标定,获取相机内参和外参,并对输出图像进行... 

【文章来源】：成都信息工程大学四川省

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

可见光与红外双目摄像头图

成都信息工程大学硕士学位论文第12页共59页图2-1可见光与红外双目摄像头图本文最终选择采用张正友棋盘标点法完成可见光与红外摄像机的双目标定，首先打印棋盘格并将其附加在一个木板上面，使用可见光与红外双目摄像头采集20组棋盘格图像为标定实验做准备，图2.2给出了其中8组拍摄的棋盘格图像。图2-2可见光及红外双目棋盘格图像图2-2中，前两行为红外棋盘格图像，后两行为与其相对应的可见光棋盘格图像。对棋盘格图像进行处理，并检测棋盘格图像所有角点，最终得到如图2-3所示的棋盘格图像。

成都信息工程大学硕士学位论文第12页共59页图2-1可见光与红外双目摄像头图本文最终选择采用张正友棋盘标点法完成可见光与红外摄像机的双目标定，首先打印棋盘格并将其附加在一个木板上面，使用可见光与红外双目摄像头采集20组棋盘格图像为标定实验做准备，图2.2给出了其中8组拍摄的棋盘格图像。图2-2可见光及红外双目棋盘格图像图2-2中，前两行为红外棋盘格图像，后两行为与其相对应的可见光棋盘格图像。对棋盘格图像进行处理，并检测棋盘格图像所有角点，最终得到如图2-3所示的棋盘格图像。

【参考文献】：
期刊论文
[1]目标跟踪算法综述[J]. 卢湖川,李佩霞,王栋.  模式识别与人工智能. 2018(01)
[2]相关滤波目标跟踪进展综述[J]. 张微,康宝生.  中国图象图形学报. 2017(08)
[3]基于椭圆对称方向矩的可见光与红外图像配准算法[J]. 陈世伟,张胜修,杨小冈,齐乃新.  工程科学学报. 2017(07)
[4]基于RGBD和稀疏学习的鲁棒目标跟踪（英文）[J]. Zi-ang MA,Zhi-yu XIANG.  Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 2017(07)
[5]一种基于轮廓多边形逼近的可见光与红外图像配准方法[J]. 吴东东,周东翔,关涛,宋保泉.  计算机应用与软件. 2012(10)
[6]基于MSER的红外与可见光图像关联特征提取算法[J]. 廉蔺,李国辉,王海涛,田昊,徐树奎.  电子与信息学报. 2011(07)
[7]基于角点的红外与可见光图像自动配准方法[J]. 王阿妮,马彩文,刘爽,柳丛,赵欣.  光子学报. 2009(12)
[8]红外与可见光图像配准和融合中的关键技术[J]. 蒋宏,任章.  红外与激光工程. 2006(S4)
[9]基于CBL的双目视觉自主机器人定位[J]. 朱莹,洪炳镕,王燕清.  哈尔滨工业大学学报. 2004(07)

博士论文
[1]基于实时视觉的乒乓球机器人标定和轨迹跟踪技术研究[D]. 张远辉.浙江大学 2009

硕士论文
[1]基于双目立体视觉的安全车距测量技术研究[D]. 刘嵩鹤.武汉理工大学 2008
[2]可见光与红外图像自动配准技术研究[D]. 高峰.国防科学技术大学 2006



本文编号：3493093