基于增强现实的机器人辅助牙体预备研究
发布时间：2021-11-15 18:55
龋齿作为人类三大重要防治疾病之一是导致牙体缺损的重要原因,严重的影响了人们的口腔健康。口腔修复是治疗牙体缺损的重要手段,牙体预备是修复过程中的必要治疗环节,是指医生对患龋齿处的牙齿进行定量去除并形成预期三维形状的操作过程。在传统的牙体预备过程中,需要依赖于医生手工的操作并结合丰富的临床经验对患龋牙齿进行大量的重复的微细调整。然而目前我国医患比失衡的现状无法满足当前极大的牙体预备需求量,因此需要引入机器人和辅助软件来代替或辅助医生高效的完成牙体预备工作,不仅能够缓解医患失衡的难题,而且还能有效的提高备牙质量和口腔治疗的效果。本文针对存在的问题开展了以下研究。本文通过口腔调查报告和实际需求确定了后牙全冠作为预备体类型,分析了医生预备过程的操作特点,确定了后牙全冠预备的具体需求,明确了机器人的设计要求。根据牙体预备中的实际需求和设计要求,完成了机器人本体的选择与末端执行器的设计,并根据机器人结构绘制相应的三维模型。再通过建立机器人与牙齿的位姿关系和正逆运动学求解完成了牙体预备辅助机器人的运动学分析。根据后牙全冠预备流程确定的机器人功能,将邻面备牙阶段规划为机器人末端的三维曲线规划,将功能尖斜...
【文章来源】：哈尔滨理工大学黑龙江省
【文章页数】：107 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
三个年龄组的五项参数的调查报告数据
哈尔滨理工大学工程硕士学位论文-1-第1章绪论1.1课题研究的背景和意义根据2017年完成的第四次全国口腔健康流行病调查报告，我国35至74岁平均恒牙龋齿率可达94.2%，平均龋补填充比仅为18.7%，牙齿缺失的比例高达63.5%[1]，并将调查报告中三个年龄组的五项调查数据绘制如图1-1所示。从调查报告的数据可知，龋齿是导致牙齿缺损、牙列缺损和牙齿缺失的重要原因，而口腔修复作为治疗的重要手段成为了口腔医学中的一个不可或缺的重要分支。在口腔修复中，牙体预备作为口腔修复的必要治疗环节，是指医生在患者口腔内对患龋齿处的硬组织进行定量去除并形成预期三维形状的操作过程[2]。其目的使预备后留下的牙组织形成预定的预备体，便于后续安装金属或烤瓷冠体等操作以恢复损伤牙齿的固有形态和基本功能，牙体预备过程和后续治疗过程如图1-2所示。牙体预备是牙齿硬组织疾病治疗流程中的基本环节，而牙体预备的效果也直接决定了多种口腔疾病和医疗服务的质量。图1-1三个年龄组的五项参数的调查报告数据Fig.1-1Surveyreportdataforfiveparametersofthreeagegroups图1-2牙体预备过程和后续治疗过程Fig.1-2Dentalpreparationprocessandfollow-uptreatmentprocess针对不同程度的患牙，常见的预备体有嵌体、部分冠和全冠等[3]，利用预备体治疗的过程如图1-2所示。对于牙体预备而言，精确的牙体预备所形成的预备体能够为各种损伤牙齿创造合理的三维修复空间，以满足机械强度、支持力和美观的治疗要求；但当牙体预备的预备量不足时，将会继续诱发龋齿、牙
哈尔滨理工大学工程硕士学位论文-1-第1章绪论1.1课题研究的背景和意义根据2017年完成的第四次全国口腔健康流行病调查报告，我国35至74岁平均恒牙龋齿率可达94.2%，平均龋补填充比仅为18.7%，牙齿缺失的比例高达63.5%[1]，并将调查报告中三个年龄组的五项调查数据绘制如图1-1所示。从调查报告的数据可知，龋齿是导致牙齿缺损、牙列缺损和牙齿缺失的重要原因，而口腔修复作为治疗的重要手段成为了口腔医学中的一个不可或缺的重要分支。在口腔修复中，牙体预备作为口腔修复的必要治疗环节，是指医生在患者口腔内对患龋齿处的硬组织进行定量去除并形成预期三维形状的操作过程[2]。其目的使预备后留下的牙组织形成预定的预备体，便于后续安装金属或烤瓷冠体等操作以恢复损伤牙齿的固有形态和基本功能，牙体预备过程和后续治疗过程如图1-2所示。牙体预备是牙齿硬组织疾病治疗流程中的基本环节，而牙体预备的效果也直接决定了多种口腔疾病和医疗服务的质量。图1-1三个年龄组的五项参数的调查报告数据Fig.1-1Surveyreportdataforfiveparametersofthreeagegroups图1-2牙体预备过程和后续治疗过程Fig.1-2Dentalpreparationprocessandfollow-uptreatmentprocess针对不同程度的患牙，常见的预备体有嵌体、部分冠和全冠等[3]，利用预备体治疗的过程如图1-2所示。对于牙体预备而言，精确的牙体预备所形成的预备体能够为各种损伤牙齿创造合理的三维修复空间，以满足机械强度、支持力和美观的治疗要求；但当牙体预备的预备量不足时，将会继续诱发龋齿、牙
【参考文献】：
期刊论文
[1]虚拟仿真技术在口腔固定义齿教学中的应用[J]. 王方,谭文宏,牛林. 医学教育研究与实践. 2018(05)
[2]基于MATLAB与V-REP的机器人加工轨迹生成与运动仿真[J]. 刘宇,张世超,龚集响. 厦门大学学报(自然科学版). 2018(05)
[3]四边形网格自动生成方法改进及工程应用[J]. 徐青,奚鹏飞. 中国农村水利水电. 2018(09)
[4]牙体预备对口腔修复临床效果的影响分析[J]. 李军. 全科口腔医学电子杂志. 2018(23)
[5]腹腔镜增强现实导航的研究进展综述[J]. 王田苗,张晓会,张学斌,王君臣. 机器人. 2019(01)
[6]一种用于口腔和牙科治疗的机器人系统设计[J]. 冯杭,王丽,邢乐君,贾婷婷,陈犹白,赵蕊,张海钟. 中国医疗设备. 2017(04)
[7]虚拟实验室Simodont系统用于口腔医学窝洞预备教学的效果评价[J]. 王艳红,朱晓华,李斯文,李施施,张皓,史秀娣,马红梅. 中华口腔医学研究杂志(电子版). 2017(02)
[8]瓷贴面修复的研究现状及临床应用[J]. 孟玉坤,宗弋. 国际口腔医学杂志. 2017(01)
[9]Dobot型机器人运动学分析与仿真[J]. 蔡汉明,钱永恒. 机电工程. 2016(10)
[10]基于CBCT的可视化口腔虚拟种植系统设计[J]. 陈中中,张建飞,王倩倩,杨亚茹,张朋,朱惠玉. 口腔医学研究. 2016(05)
硕士论文
[1]增强现实牙科虚拟手术的关键技术研究[D]. 乔晨.北京理工大学 2011
[2]计算机辅助的牙种植手术规划系统的研究[D]. 尹吉林.上海交通大学 2010
本文编号：3497323
【文章来源】：哈尔滨理工大学黑龙江省
【文章页数】：107 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
三个年龄组的五项参数的调查报告数据
哈尔滨理工大学工程硕士学位论文-1-第1章绪论1.1课题研究的背景和意义根据2017年完成的第四次全国口腔健康流行病调查报告，我国35至74岁平均恒牙龋齿率可达94.2%，平均龋补填充比仅为18.7%，牙齿缺失的比例高达63.5%[1]，并将调查报告中三个年龄组的五项调查数据绘制如图1-1所示。从调查报告的数据可知，龋齿是导致牙齿缺损、牙列缺损和牙齿缺失的重要原因，而口腔修复作为治疗的重要手段成为了口腔医学中的一个不可或缺的重要分支。在口腔修复中，牙体预备作为口腔修复的必要治疗环节，是指医生在患者口腔内对患龋齿处的硬组织进行定量去除并形成预期三维形状的操作过程[2]。其目的使预备后留下的牙组织形成预定的预备体，便于后续安装金属或烤瓷冠体等操作以恢复损伤牙齿的固有形态和基本功能，牙体预备过程和后续治疗过程如图1-2所示。牙体预备是牙齿硬组织疾病治疗流程中的基本环节，而牙体预备的效果也直接决定了多种口腔疾病和医疗服务的质量。图1-1三个年龄组的五项参数的调查报告数据Fig.1-1Surveyreportdataforfiveparametersofthreeagegroups图1-2牙体预备过程和后续治疗过程Fig.1-2Dentalpreparationprocessandfollow-uptreatmentprocess针对不同程度的患牙，常见的预备体有嵌体、部分冠和全冠等[3]，利用预备体治疗的过程如图1-2所示。对于牙体预备而言，精确的牙体预备所形成的预备体能够为各种损伤牙齿创造合理的三维修复空间，以满足机械强度、支持力和美观的治疗要求；但当牙体预备的预备量不足时，将会继续诱发龋齿、牙
哈尔滨理工大学工程硕士学位论文-1-第1章绪论1.1课题研究的背景和意义根据2017年完成的第四次全国口腔健康流行病调查报告，我国35至74岁平均恒牙龋齿率可达94.2%，平均龋补填充比仅为18.7%，牙齿缺失的比例高达63.5%[1]，并将调查报告中三个年龄组的五项调查数据绘制如图1-1所示。从调查报告的数据可知，龋齿是导致牙齿缺损、牙列缺损和牙齿缺失的重要原因，而口腔修复作为治疗的重要手段成为了口腔医学中的一个不可或缺的重要分支。在口腔修复中，牙体预备作为口腔修复的必要治疗环节，是指医生在患者口腔内对患龋齿处的硬组织进行定量去除并形成预期三维形状的操作过程[2]。其目的使预备后留下的牙组织形成预定的预备体，便于后续安装金属或烤瓷冠体等操作以恢复损伤牙齿的固有形态和基本功能，牙体预备过程和后续治疗过程如图1-2所示。牙体预备是牙齿硬组织疾病治疗流程中的基本环节，而牙体预备的效果也直接决定了多种口腔疾病和医疗服务的质量。图1-1三个年龄组的五项参数的调查报告数据Fig.1-1Surveyreportdataforfiveparametersofthreeagegroups图1-2牙体预备过程和后续治疗过程Fig.1-2Dentalpreparationprocessandfollow-uptreatmentprocess针对不同程度的患牙，常见的预备体有嵌体、部分冠和全冠等[3]，利用预备体治疗的过程如图1-2所示。对于牙体预备而言，精确的牙体预备所形成的预备体能够为各种损伤牙齿创造合理的三维修复空间，以满足机械强度、支持力和美观的治疗要求；但当牙体预备的预备量不足时，将会继续诱发龋齿、牙
【参考文献】：
期刊论文
[1]虚拟仿真技术在口腔固定义齿教学中的应用[J]. 王方,谭文宏,牛林. 医学教育研究与实践. 2018(05)
[2]基于MATLAB与V-REP的机器人加工轨迹生成与运动仿真[J]. 刘宇,张世超,龚集响. 厦门大学学报(自然科学版). 2018(05)
[3]四边形网格自动生成方法改进及工程应用[J]. 徐青,奚鹏飞. 中国农村水利水电. 2018(09)
[4]牙体预备对口腔修复临床效果的影响分析[J]. 李军. 全科口腔医学电子杂志. 2018(23)
[5]腹腔镜增强现实导航的研究进展综述[J]. 王田苗,张晓会,张学斌,王君臣. 机器人. 2019(01)
[6]一种用于口腔和牙科治疗的机器人系统设计[J]. 冯杭,王丽,邢乐君,贾婷婷,陈犹白,赵蕊,张海钟. 中国医疗设备. 2017(04)
[7]虚拟实验室Simodont系统用于口腔医学窝洞预备教学的效果评价[J]. 王艳红,朱晓华,李斯文,李施施,张皓,史秀娣,马红梅. 中华口腔医学研究杂志(电子版). 2017(02)
[8]瓷贴面修复的研究现状及临床应用[J]. 孟玉坤,宗弋. 国际口腔医学杂志. 2017(01)
[9]Dobot型机器人运动学分析与仿真[J]. 蔡汉明,钱永恒. 机电工程. 2016(10)
[10]基于CBCT的可视化口腔虚拟种植系统设计[J]. 陈中中,张建飞,王倩倩,杨亚茹,张朋,朱惠玉. 口腔医学研究. 2016(05)
硕士论文
[1]增强现实牙科虚拟手术的关键技术研究[D]. 乔晨.北京理工大学 2011
[2]计算机辅助的牙种植手术规划系统的研究[D]. 尹吉林.上海交通大学 2010
本文编号：3497323
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/shengwushengchang/3497323.html
最近更新
教材专著
