基于labVIEW机器视觉的电池安全阀检测设备的研究
发布时间：2021-12-10 05:24
本文概述了本课题的研究背景、国内外研究现状和应用情况,并针对人工检测的低效率和人为主观因素等缺点,采用基于机器视觉的零部件检测技术,对课题中检测设备整体架构进行规划。对测量方案进行了分析和选择,按总体测量方案对测量装置进行了规划,将测量装置分为视觉感知系统、图像处理及测量系统和运动控制系统三大子系统,然后对各个子系统的进行功能划分,再依据各个子系统的功能进行设计。在视觉感知系统方面,分析了光源的特征和应用场合,根据光学成像原理对相机与镜头的参数进行计算和型号选择。在控制系统及控制器方面,根据测试装置的工作原理确定运动控制方案,对运动的主要部件步进电机进行选型和控制参数计算。针对控制方案对控制器硬件进行设计,选择开发平台,以及芯片硬件资源的分配,对外围电路进行规划与设计。在控制器软件方面,根据芯片选择开发环境和开发语言,按照控制原理规划控制器软件的工作流程,将控制软件分成四个运行状态,明确各个运行状态的任务。在计算机图形处理程序方面,根据工作原理制定程序工作流程,研究数字图像的表达方式,确定系统所使用的图像的格式;研究如何从相机中获取目标图像,研究数字图像的滤波方法,并通过实验选择、改进...
【文章来源】：华南理工大学广东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
零件的外观
第四章控制系统及控制器硬件设计25图4-8串口通信电路实现RS-232通信接口通信，本电路使用了MAX232芯片，该芯片是由美国美信半导体有限公司推出的一款兼容RS-232标准的芯片，该芯片可以将ArduinoNano使用的TTL电平转化为计算机串口一样的RS-232电平，MAX232芯片内部包含有两个驱动器和两个接收器，它的9、10、11、12引脚是TTL电平端，一般与单片机连接；7、8、13、14脚是RS-232电平端，用于连接计算机。在图4-8中，D1和D2是发光二极管，用于指示通信状态，实时显示通信收发状态，闪烁表示通信正在进行中。单晶片微型计算核心通过以MAX232为核心的串口通信电路数据收发的过程如下：MAX232的11脚T1IN连接ArduinoNano的TXD，TTL电平从ArduinoNanoTXD端发出，经过MAX232串口通信电平转换集成电路转换为RS-232标准电平后从MAX232集成电路的第14只引脚T1OUT送出，再连接到控制器印制电路板上DB9串行通信插座2号引脚RXD上。而RXD与上位机相连接，这样计算机就接收到了从下位机发送过来的数据。计算机发送数据时，从计算机的串口座上的第三脚TXD端发出数据，经过MAX232转换成TTL电平，反向流向ArduinoNano的RXD端接收数据。（4）电源转换电路在本文的控制器与大多数PLC数字控制系统一样，工作电源有三种：第一种是传感器、开关等输入元件或设备的信号电源；第二种是控制器内部的数字电路与计算核心等电子元器件的工作电源；第三种是输出驱动执行器等工作的功率电源。三种电源在整个控制系统缺一不可，如果系统中缺少其中一个，那整个系统是不能够正常运行的。因此，对于一个工业控制系统，电源的设计非常重要。输入信号电源是提供传感器或按钮开关等工作的电源，目的在于使传感器或开关按钮输出一个信号到控制器，故整体相对功率不高，常常与负载工
不同分辨
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于NI Vision的齿轮齿数和齿距的机器视觉测量系统设计[J]. 费浩雯,孙晨琳,何思铭. 电脑知识与技术. 2019(03)
[2]基于图像处理的轴类零件尺寸测量技术研究[J]. 尚小燕,姜旭,武继安. 工具技术. 2012(03)
[3]基于序列图像的几何参数测量方法研究[J]. 刘鹏,王鉴,王诗琴. 应用光学. 2011(02)
[4]图像测量技术的理论与应用现状研究[J]. 张晖. 科技经济市场. 2009(10)
[5]CorelDRAW在科技期刊插图处理中的应用[J]. 孙晓玲,陆泉芳. 中国科技期刊研究. 2009(03)
硕士论文
[1]基于视觉引导的机械臂抓取系统研究[D]. 卢海军.闽南师范大学 2019
[2]基于深度学习的金属轴表面缺陷检测与分类研究[D]. 蔡超鹏.浙江工业大学 2019
[3]基于机器视觉的笔芯球珠表面缺陷检测系统研究[D]. 王伟华.南京航空航天大学 2018
[4]基于机器视觉的满瓶检测系统的研制[D]. 黄祥斌.福州大学 2017
[5]铆钉尺寸与表面缺陷在线检测关键技术研究[D]. 张磊.西南交通大学 2016
[6]面向4K的HEVC视频编码及其在高清网络摄像机上应用的研究[D]. 卢晓亮.浙江大学 2016
[7]基于机器视觉技术的自动微点焊系统[D]. 王梅梅.广东工业大学 2015
[8]基于嵌入式图像处理的输电线弧垂在线检测系统研制[D]. 黄小龙.华北电力大学 2015
[9]基于CMOS机器视觉的圆筒形零件尺寸检测系统研究[D]. 高琼.中北大学 2013
[10]无线传感器网络基于RSSI的室内定位算法的研究[D]. 刘海.太原科技大学 2012
本文编号：3531985
【文章来源】：华南理工大学广东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
零件的外观
第四章控制系统及控制器硬件设计25图4-8串口通信电路实现RS-232通信接口通信，本电路使用了MAX232芯片，该芯片是由美国美信半导体有限公司推出的一款兼容RS-232标准的芯片，该芯片可以将ArduinoNano使用的TTL电平转化为计算机串口一样的RS-232电平，MAX232芯片内部包含有两个驱动器和两个接收器，它的9、10、11、12引脚是TTL电平端，一般与单片机连接；7、8、13、14脚是RS-232电平端，用于连接计算机。在图4-8中，D1和D2是发光二极管，用于指示通信状态，实时显示通信收发状态，闪烁表示通信正在进行中。单晶片微型计算核心通过以MAX232为核心的串口通信电路数据收发的过程如下：MAX232的11脚T1IN连接ArduinoNano的TXD，TTL电平从ArduinoNanoTXD端发出，经过MAX232串口通信电平转换集成电路转换为RS-232标准电平后从MAX232集成电路的第14只引脚T1OUT送出，再连接到控制器印制电路板上DB9串行通信插座2号引脚RXD上。而RXD与上位机相连接，这样计算机就接收到了从下位机发送过来的数据。计算机发送数据时，从计算机的串口座上的第三脚TXD端发出数据，经过MAX232转换成TTL电平，反向流向ArduinoNano的RXD端接收数据。（4）电源转换电路在本文的控制器与大多数PLC数字控制系统一样，工作电源有三种：第一种是传感器、开关等输入元件或设备的信号电源；第二种是控制器内部的数字电路与计算核心等电子元器件的工作电源；第三种是输出驱动执行器等工作的功率电源。三种电源在整个控制系统缺一不可，如果系统中缺少其中一个，那整个系统是不能够正常运行的。因此，对于一个工业控制系统，电源的设计非常重要。输入信号电源是提供传感器或按钮开关等工作的电源，目的在于使传感器或开关按钮输出一个信号到控制器，故整体相对功率不高，常常与负载工
不同分辨
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于NI Vision的齿轮齿数和齿距的机器视觉测量系统设计[J]. 费浩雯,孙晨琳,何思铭. 电脑知识与技术. 2019(03)
[2]基于图像处理的轴类零件尺寸测量技术研究[J]. 尚小燕,姜旭,武继安. 工具技术. 2012(03)
[3]基于序列图像的几何参数测量方法研究[J]. 刘鹏,王鉴,王诗琴. 应用光学. 2011(02)
[4]图像测量技术的理论与应用现状研究[J]. 张晖. 科技经济市场. 2009(10)
[5]CorelDRAW在科技期刊插图处理中的应用[J]. 孙晓玲,陆泉芳. 中国科技期刊研究. 2009(03)
硕士论文
[1]基于视觉引导的机械臂抓取系统研究[D]. 卢海军.闽南师范大学 2019
[2]基于深度学习的金属轴表面缺陷检测与分类研究[D]. 蔡超鹏.浙江工业大学 2019
[3]基于机器视觉的笔芯球珠表面缺陷检测系统研究[D]. 王伟华.南京航空航天大学 2018
[4]基于机器视觉的满瓶检测系统的研制[D]. 黄祥斌.福州大学 2017
[5]铆钉尺寸与表面缺陷在线检测关键技术研究[D]. 张磊.西南交通大学 2016
[6]面向4K的HEVC视频编码及其在高清网络摄像机上应用的研究[D]. 卢晓亮.浙江大学 2016
[7]基于机器视觉技术的自动微点焊系统[D]. 王梅梅.广东工业大学 2015
[8]基于嵌入式图像处理的输电线弧垂在线检测系统研制[D]. 黄小龙.华北电力大学 2015
[9]基于CMOS机器视觉的圆筒形零件尺寸检测系统研究[D]. 高琼.中北大学 2013
[10]无线传感器网络基于RSSI的室内定位算法的研究[D]. 刘海.太原科技大学 2012
本文编号：3531985
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/shengwushengchang/3531985.html
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