面向AR辅助装配的目标三维跟踪方法研究

发布时间：2021-12-29 11:55

　　随着近几年互联网爆发式的增长,移动设备与服务也在成倍数在增长,而维持这么多数据流稳定传输的背后就是靠一个个基站构建起来的类似蜂窝结构的无线传输网络系统。而天线板作为无线传输系统中基站的重要组成部分,其大部分生产过程基本实现自动化,然而在产品装配、电路板布线等操作要求复杂的生产需求中,由于操作工艺自由度大,逻辑要求较高,难以实现全自动化生产,必须引入人工操作,而人工操作会避免不了带来操作失误、效率低下等问题。针对这个问题本项目团队提出借助AR（增强现实）技术引导工人布线,达到人机共融的效果,提高生产效率降低残次率。而要借助AR技术进行引导布线的同时,需要达到很好的虚实融合的效果,即虚拟线束要与其真实空间位置实时进行配准,而线束作为天线板子物体,只要能实时跟踪天线板的位姿,使真实天线板与虚拟天线板虚实融合,即能解决线束与真实空间位置配准的问题。针对这个问题本文主要对AR辅助布线项目中天线板的位姿跟踪问题进行深入的研究,具体研究工作如下:（1）研究分析了工业场景中人工布线特点,并基于这些特点结合增强现实技术设计适合该项目的位姿跟踪架构,建立基于无标志的跟踪系统坐标系,并分析跟踪过程中天线板位... 

【文章来源】：广东工业大学广东省

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

基站

熟练度的不同等因素，复杂装配产品往往难以保证线束、的层次和顺序排列，这种操作的不一致性为后期的检查和降低了生产效率，还加大了生产成本。决方案是利用投影设备将每一步需要的布线通过投影的方然后工人可以根据投影线进行辅助布线，但是随着布线步束越来越多，而投影线只能显示二维平面信息，在遇到与下，投影信息会变得断断续续且不能分辨当前线缆的层级的真正走线位置。在第四次工业革命这一背景下，增强现实R)[5]设备包括移动和可穿戴设备被投入使用，工作人员能能，快速准确地显示设备安装维修教程，甚至能准确地指通过增强现实技术，能够帮助没有任何经验的新员工准确时迅速成为合格的产业工人，大大降低企业的人员培训成6]。

二维布线指导书与增强现实布线展示Fig.1-3Two-dimensionalwiringguidebookandaugmentedrealitywiringdisplay

【参考文献】：
期刊论文
[1]虚拟现实和增强现实技术在飞机装配中的应用[J]. 张秋月,安鲁陵.  航空制造技术. 2017(11)
[2]一种运用AKAZE特征的无人机遥感影像拼接方法[J]. 梁焕青,范永弘,万惠琼,丁毅乐.  测绘科学技术学报. 2016(01)
[3]万物互联时代的“物联网新媒体”[J]. 曹三省,鲁丹.  新闻与写作. 2016(01)
[4]虚拟现实增强技术综述[J]. 周忠,周颐,肖江剑.  中国科学:信息科学. 2015(02)
[5]增强现实辅助维修技术研究进展[J]. 赵守伟,马东玺,张勇,马飒飒,于明.  图学学报. 2014(04)
[6]基于SIFT自然特征的AR系统研究和实现[J]. 肖慧,陆奎.  计算机应用与软件. 2014(05)
[7]无线通信网络[J]. 李京生.  数字通信世界. 2013(09)
[8]基于ORB自然特征的AR实时系统实现[J]. 任结,周余,于耀,都思丹,王自强.  计算机应用研究. 2012(09)
[9]增强现实环境下的产品装配引导技术[J]. 王峻峰,徐迟,李世其.  图学学报. 2012(04)
[10]一种基于SIFT和KLT相结合的特征点跟踪方法研究[J]. 刘玉,王敬东,李鹏.  宇航学报. 2011(07)

硕士论文
[1]基站线束设备的增强现实辅助布线技术研究[D]. 詹松涛.广东工业大学 2018
[2]基于图的无人驾驶车即时定位与地图构建[D]. 祝天健.大连理工大学 2013
[3]增强现实中基于三维标志物的跟踪技术研究[D]. 刘经伟.电子科技大学 2011



本文编号：3556075