基于多线结构光的三维测量系统的研究

发布时间：2022-01-11 02:03

　　随着工业自动化的发展和新型光电器件的成本不断降低、精度不断提高,以及对工业产品品质控制的要求越来越严格,在现有的二维检测的基础上,对工业产品尺寸的三维检测需求越来越大。基于结构光的三维测量方法在工业上是一种重要的检测手段,其具有的系统结构简明、非接触、高精度的特性使得它在产品检测,三维建模,逆向工程等多个方向上都有广泛的应用。在测量系统中对结构光面的标定是系统的关键部分,标定精度直接影响到目标物体三维数据的测量精度。本文对基于多线结构光的三维测量系统展开研究,对其中的单光面标定提出一种新的方法,基于单光面标定结果,扩展推导出多光面标定的算法。此外,本文还对非线性最优化理论在相机标定中的应用进行了研究,最后完成了目标三维点云获取实验,并且对实验结果做出精度分析。主要工作描述如下:1.对现有结构光测量系统的架构和基本原理进行分析,包括相机成像原理,系统三维测量原理,相机标定算法和非线性优化算法的代码实现。2.对基于二维靶标的相机标定算法进行研究,选取张氏标定法并用代码实现。基于张氏标定法,论文首先提出一种单线结构光的标定方法,该方法仅使用可自由移动的平面棋盘格靶标对结构光平面进行标定,并将... 

【文章来源】：深圳大学广东省

【文章页数】：54 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

接触式三维测量设备

主动式光学三维测量设备

四种结构光测量法原理图


本文编号：3581860