基于NI FlexRIO高速视觉测量系统的研制

发布时间：2022-01-16 12:22

　　伴随着“中国制造2025”已经深入实施阶段,视觉测量系统必将在我国的工业自动化领域中扮演着重要角色。由于被测物体的移动速度越来越快,传统的视觉测量系统可能会因为帧频较低而导致丢帧,这就需要提高视觉测量系统的处理速度用以弥补其在快速运动领域的不足,所以本文将研制一套基于NI FlexRIO的高速视觉测量系统,具体研究工作如下。首先,对高速视觉测量系统进行总体方案设计,采用单目视觉与合作目标的方式对目标位姿进行测量。根据系统设计要求,选取合适的高速相机。根据系统的工作范围和视场大小计算出镜头焦距,并确定镜头型号。搭建NI FlexRIO系统硬件平台,根据系统的需求确定其各个子模块型号。考虑到后期图像特征点匹配和相互遮挡等因素,对所用靶标进行分析与设计。基于NI FlexRIO系统选用LabVIEW作为软件平台,并对其进行软件方案设计。其次,对高速视觉测量系统相关算法进行研究。图像特征点质心提取算法在FPGA模块中实现,是系统提升处理速度的关键。基于FPGA图像特征点质心提取算法先将单周期获取像素进行连通域的识别与标记,同时,将上下行间连通的区域进行融合,最后计算已融合的连通域质心坐标。图像... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

摩托车骑手

图 1-2 乒乓球陪练机器人科学院自动化研究所的张正涛[15]等人研制的高速双目50 幅分辨率为 640×480 像素的图像，如图 1-2 所示。该国 Vision-Components 公司生产的配有 DSP 芯片的智

碰撞实验

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于FPGA的光纤光斑中心定位算法研究[J]. 张睛,吴友宇.  激光技术. 2017(05)
[2]一种高速视觉实时定位与跟踪系统的研制[J]. 郑西点,袁浩巍,杜正阳,陈忠,张文强.  上海电气技术. 2015(01)
[3]单目视觉目标观瞄光点实时定位方法[J]. 田宁,孙军华,刘震.  红外与激光工程. 2014(06)
[4]高速立体视觉与机械运动异常动作三维检测[J]. 王耀东,余祖俊,石井抱.  仪器仪表学报. 2013(10)
[5]基于NI FlexRIO的图像实时采集及处理系统[J]. 杨宁,霍炬,龚声民.  应用光学. 2013(02)
[6]高速列车动态位姿测量方法及校准技术研究[J]. 郭寅,刘常杰,邾继贵,高福来,叶声华.  光电子.激光. 2013(01)
[7]多光点位置实时检测系统及其应用(英文)[J]. 余祖俊,王尧,朱力强,郭保青.  控制理论与应用. 2012(12)
[8]GPU加速的二维地震波场模拟研究[J]. 王占刚,苑春方.  计算机工程. 2011(09)
[9]点结构光动态姿态角测量系统[J]. 江洁,苗准,张广军.  红外与激光工程. 2010(03)
[10]基于智能摄像机的高速视觉系统及其目标跟踪算法研究[J]. 张正涛,徐德.  机器人. 2009(03)

博士论文
[1]大型装备在线三维视觉测量系统关键技术研究[D]. 徐巧玉.哈尔滨工业大学 2007

硕士论文
[1]基于PXIe架构的一种新型数字化磁共振成像谱仪发射机的研制[D]. 祝昊.电子科技大学 2018
[2]1200Mbps码速率的载荷数据模拟源研制[D]. 刘朔.哈尔滨工业大学 2017
[3]面向非合作目标的双目视觉运动估计及三维重构方法研究[D]. 于占海.哈尔滨工业大学 2017
[4]基于NI-PXIe-7966R的磁共振成像接收机设计[D]. 胡晋杰.华东师范大学 2017
[5]J-TEXT偏振干涉仪数据采集与实时处理系统设计[D]. 袁涛.华中科技大学 2016
[6]基于交叉平面的刚体运动参数测量系统研究[D]. 王永锟.哈尔滨工业大学 2015
[7]高速动态视觉图像处理算法及其应用研究[D]. 张成功.哈尔滨工业大学 2012
[8]单目位姿测量目标中心定位算法研究[D]. 赵月.哈尔滨工程大学 2011
[9]基于单目视觉的刚体位姿测量系统研究[D]. 解邦福.哈尔滨工业大学 2009
[10]多目视觉坐标测量的关键技术研究[D]. 杜娜.青岛大学 2005



本文编号：3592649