基于实车数据的起重机入场仿真系统的研究与开发

发布时间：2022-01-17 11:59

　　网络通讯、物联网、大数据和虚拟现实等技术的快速发展极大的促进了工业智能化进程,对提高工程作业效率与安全性具有重要现实意义。无论是工业制造系统还是工程作业领域都在积极寻找有效方法将技术创新应用于工业实际以提高智能化水平。起重机作为工程机械领域重要的起吊设备,其作业环境与入场方式具有一定的复杂性与特殊性,吊装效率与入场安全性问题一直备受关注,吊装智能化水平有待提高。本文以全路面起重机为研究对象,综合运用MFC、Access数据库、OSG、Socket套接字等技术,为起重机在作业前制定吊装方案及作业过程中人机交互,设计开发基于实车数据的起重机入场仿真系统,并对系统中的无线通讯协议、预设路径规划、起重机入场仿真进行深入研究。具体研究内容如下:（1）基于起重机局部作业场景建立车载控制器与PC端之间的无线通讯数据传输模型,并设计相关通讯协议。PC为上位机,车载控制器为下位机,采用TCP/IP协议建立通讯连接。由于不同模块数据的发送与接收模式不同,因此针对其分别设计通讯协议与数值解析方式。并行数据传输的效率、次序、是否丢包等问题是无线通讯的难点,传统解决此类问题的方式会以牺牲程序运行效率为代价,本文... 

【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

起重机吊装作业仿真系统

起重机入场操作界面

起重机展臂操作界面

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]面向大型吊装工程的起重机工况选择系统的研究与应用[D]. 聂利井.湖南大学 2012



本文编号：3594689