基于双目视觉的三维重建技术研究

发布时间:2022-02-18 13:00
  随着计算机运算速度的提高以及图像采集设备的更新换代,人们越来越不满足于传统三维测量方式,非接触式测量技术蓬勃发展,成为国内外学者研究的热点,双目三维重建是研究重点之一。本文首先介绍了基于双目视觉的三维重建技术,然后在MATLAB和OpenCV实验平台上,采用经典立体匹配算法即AD-Census算法对花瓶进行三维重建。 

【文章来源】:河南科技. 2021,40(01)

【文章页数】:3 页

【部分图文】:

基于双目视觉的三维重建技术研究


图1 双目相机模型

原理图,双目,相机,立体匹配


图2 双目相机几何原理图

实验平台,光照,黑色,物体


实验平台

【参考文献】:
期刊论文
[1]采摘机器人视觉系统的目标识别提取研究[J]. 胡庆胜,符亚云,牛金星.  河南科技. 2020(25)
[2]双目视觉的匹配算法综述[J]. 陈炎,杨丽丽,王振鹏.  图学学报. 2020(05)
[3]基于双目视觉的三维测量技术研究[J]. 周科杰,冯常.  计算机测量与控制. 2019(01)

硕士论文
[1]双目结构光视觉系统及三维重建方法实现[D]. 王良丹.浙江工业大学 2017



本文编号:3630885

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