基于图像检索的定位方法研究

发布时间：2022-05-10 18:24

　　针对位置服务在军用、商用、民用等领域呈现广阔的应用前景和巨大的市场价值以及卫星导航系统在建筑物密集的街区、室内等弱信号环境下难以实现正确定位的问题,本文对相关定位方法进行了研究。考虑到室内和室外图像的显著特征在识别中的优势、定位的成本和便捷性以及根据智能设备的特点和人们对智能设备的依赖,本文提出了一种基于图像检索的定位方法,该方法不仅适用于室外定位也适用于室内定位。根据室内和室外场景的差异,研究内容分为室外地标定位和室内场景定位,主要研究如下:室外地标定位方法讨论了图像检索技术中的SIFT和SURF算法的优缺点并用这两种算法对图像进行特征提取。针对室外定位的便利性,在图像匹配阶将段数据库结合GPS信息筛选出的候选图像与查询图像进行匹配从而获得相关位置信息。实验结果表明,在不同特征提取算法下,改进的方法相比传统方法能有效提高定位的准确度,也缩短了运行时间。针对在匹配时出现误匹配的问题,利用RANSAC算法进行提纯并且验证了提纯后的匹配效果在图像经过旋转、平移等条件下基本不受影响。室内场景定位方法中根据数据集的特点利用图像检索技术中的词袋模型构建视觉词汇,在训练模型阶段采用优化的逻辑回归算... 

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 图像检索技术研究现状
    1.3 定位技术的研究现状
    1.4 基于图像检索定位方法的研究现状
    1.5 论文的研究内容和章节安排
        1.5.1 主要研究内容
        1.5.2 论文章节安排
第2章 基于图像检索的定位算法的相关理论研究
    2.1 SURF算法
        2.1.1 构建Hessian矩阵
        2.1.2 尺度空间建立
        2.1.3 定位特征点
        2.1.4 确定特征点主方向
        2.1.5 构造特征描述子
    2.2 SIFT算法
    2.3 RANSAC算法
    2.4 分类算法
        2.4.1 逻辑回归
        2.4.2 支持向量机
        2.4.3 贝叶斯
    2.5 本章小结
第3章 基于图像检索的室外地标定位的实现
    3.1 室外地标定位框架
    3.2 场景图像数据整理
    3.3 室外地标定位的系统实验与分析
        3.3.1 匹配算法性能评估实验
        3.3.2 改进方法性能评估实验
    3.4 本章小结
第4章 基于图像检索的室内场景定位算法的实现
    4.1 室内场景定位框架
    4.2 场景图像数据整理
    4.3 图像预处理
    4.4 视觉词汇
        4.4.1 特征提取
        4.4.2 图像特征聚类
        4.4.3 特征向量量化
    4.5 训练模型
    4.6 模型预测
    4.7 系统分析与设计
        4.7.1 系统功能分析
        4.7.2 系统构架设计
    4.8 本章小结
第5章 室内场景定位的系统实验与分析
    5.1 实验数据集
    5.2 分类算法性能评估实验
        5.2.1 实验方法
        5.2.2 实验结果
        5.2.3 实验分析与总结
    5.3 改进方法的性能评估实验
        5.3.1 实验方法
        5.3.2 实验结果
        5.3.3 实验分析与总结
    5.4 系统实现
        5.4.1 服务器端处理
        5.4.2 客户端设计
    5.5 本章小结
第6章 结论与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文
    发表论文



本文编号：3652458