鱼眼摄像头图像拼接及远程全景监控的研究

发布时间:2022-12-18 11:25
  安防监控技术在各个行业领域内都有着重要的作用,而低成本、高质量的安防监控技术一直都是消费者们所追捧的目标之一。为增强可靠性,现代的安防监控系统通常采用增加摄像头的方式来减少监控死角的存在,但是增加设备必然也将导致系统成本的提升。而采用广视角鱼眼镜头的监控系统则可以在使用较少摄像头的情况下获取到更广阔的监控范围,这意味着选购这类监控系统的消费者可以用低廉的价格获取到高质量的服务。单个鱼眼摄像头的视角可以达到甚至超过180度,本文使用两路固定组装和固定安装位置的视角为210度的网络鱼眼摄像头进行拍摄,并对拍摄的画面进行预处理,然后采用GPU硬件加速,通过OpenGL做视频图像渲染,将鱼眼图像有效区域渲染至特制的球形全景模型上,并在球形全景模型上完成图像的拼接、融合,以达到全景监控的目的。在鱼眼图像预处理时,由于摄像头底座安装不平整或者组装误差会造成拍摄出来的画面有一定的倾斜,后续鱼眼图像校正后,图像配准也会随之产生误差,这里本文提出了相机标定图像旋转的方法,有效解决了图像倾斜的问题,经过实验效果良好。在鱼眼图像校正后进行特征点匹配并计算出特征点像素平均距离以供后续使用时,改进了图像特征点像... 

【文章页数】:90 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

鱼眼摄像头图像拼接及远程全景监控的研究


凸透镜成像原理图

鱼眼摄像头图像拼接及远程全景监控的研究


小孔成像模型图

鱼眼摄像头图像拼接及远程全景监控的研究


鱼眼镜头结构图

【参考文献】:
期刊论文
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[2]基于特征点的图像配准方法研究[J]. 陈丹淇,赵迪.  弹箭与制导学报. 2017(03)
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[4]全景图技术在校园全景漫游中的应用研究[J]. 董春侠,司占军.  电脑知识与技术. 2017(04)
[5]一种新的摄像机一维标定方法[J]. 吕耀文,刘维,徐熙平,安喆.  光学学报. 2016(12)
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硕士论文
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[3]基于全景视频的3D实景漫游技术实现[D]. 聂颖彬.深圳大学 2017
[4]多视图空间几何位姿测量[D]. 王蔓琳.西安电子科技大学 2017
[5]光学定标算法抗噪性研究及改进[D]. 杨文峰.河南大学 2017
[6]鱼眼镜头的水下双目视觉定位系统研究[D]. 胡晓阳.燕山大学 2017
[7]基于三目立体视觉系统的大视场标定及优化方法研究[D]. 范宇琪.哈尔滨理工大学 2017
[8]基于光场技术的三维测量系统的实现[D]. 丁俊杰.大连海事大学 2017
[9]面向全景视频拼接的图像融合算法及其GPU实现[D]. 林枝叶.电子科技大学 2016
[10]一种多路实时全景视频拼接系统的设计与实现[D]. 陈张新.中国舰船研究院 2016



本文编号:3721968

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