基于CUDA的圆心提取算法改进研究

发布时间：2023-02-18 22:05

　　随着计算机和机器视觉技术的飞速发展,视觉测量的方法目前已在工业制造、科学研究及医学测量等领域得到广泛的应用。视觉测量技术是利用传感器采集测量图像,再把图像作为测量和传递信息的手段或载体加以利用,获取二维平面点与三维空间点的精准映射关系来实现测量。运动物体三维测量技术就属于视觉测量的范畴。在动态三维测量过程中,通常需要在被测目标上粘贴一些圆形的标志点以提高测量的精度和鲁棒性。二维图像上标志点的圆心提取过程是三维测量技术中的核心环节,直接决定其测量的精度和处理效率。然而,现有的一些圆心提取算法绝大部分都是基于CPU串行思想设计的,计算效率较低,无法满足工程应用中对实时在线测量的需求。鉴于此,本课题提出了一种基于CUDA的圆心提取算法。该算法充分利用了GPU的多线程和外部存储器的特性,将传统的圆心提取算法CPU串行执行指令并行优化,大大提高计算效率,实现快速精准的圆心坐标提取过程,进而满足实时在线测量的要求。具体研究工作如下:首先,分析了圆心提取算法原理。该算法主要包含三个关键技术:基于图像提取椭圆边界环状邻域、二值图像连通区域标记和最小二乘求解。通过对图像中的椭圆区域的提取获得其二值图像,...

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究发展状况
    1.3 本文的主要研究内容
2 圆心提取算法原理
    2.1 引言
    2.2 圆心提取算法原理
    2.3 本章小结
3 基于CUDA的圆心提取算法
    3.1 引言
    3.2 CUDA并行计算
    3.3 基于CUDA的圆心提取算法设计
    3.4 实验结果与分析
    3.5 本章小结
4 大型筒状结构自动对接应用
    4.1 引言
    4.2 大型筒状结构对接原理
    4.3 实验结果与分析
    4.4 本章小结
5 总结与展望
    5.1 主要结论
    5.2 研究展望
致谢
参考文献
附录 攻读硕士期间发表的学术论文和专利



本文编号：3745627