增强现实技术在仓储拣货中的应用研究

发布时间：2023-05-13 05:46

　　增强现实(Augmented Reality,AR)技术可以应用在教育、医疗、物流和工业等领域,与行业的融合也越来越深入。在物流领域,增强现实技术可应用到仓库储存、货物配送和运输等环节,尤其是在仓储拣货和大型商超自助拣货环节的应用,将会有助于拣货精度提升,从而降低物流拣货的成本。我国当前大部分的物流仓储选用人工拣货或射频拣选等方式,和AR视觉拣选相比,人工和射频拣选更慢,准确性和效率更低,并且对于顾客自助拣货来说,并没有精确的室内导航系统来指引顾客准确快速地找到所要拣选的货物。随着宜家、百安居和宜得利等大型一站式购物商超和无人超市的普及,顾客自助取货方式依然悄无声息的渗入在人们的日常生活之中,而AR视觉拣货技术比较适合于顾客自助取货场景。本论文将AR技术融合Wi-Fi指纹定位技术,基于Unity 3D引擎实现了物流仓储AR视觉拣选系统。研究内容主要包括三部分:(1)AR-WiFi融合定位方法的研究,包括室内定位方式的选择和基于标识的增强现实识别技术融合实现;(2)增强现实技术的跟踪注册、摄像机标定和虚拟信息叠加显示技术的研究,包括基于AR-WiFi融合定位方法获得位置、方向和角度信息,...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 物流仓储拣货研究现状
        1.2.2 增强现实在物流领域中应用的研究现状
    1.3 论文主要内容
    1.4 论文结构
第2章 相关技术研究
    2.1 室内定位技术概述
        2.1.1 室内定位的主要方法
        2.1.2 Wi-Fi指纹定位实现原理
    2.2 增强现实技术概述
        2.2.1 增强现实系统的体系架构
        2.2.2 增强现实跟踪注册技术
        2.2.3 增强现实人工标识
    2.3 本章小结
第3章 AR-WiFi融合定位方法
    3.1 Wi-Fi指纹定位方法
    3.2 增强现实标识定位方法
        3.2.1 标识区域的识别
        3.2.2 标识图像的识别
    3.3 AR-WiFi融合定位方法
    3.4 AR-WiFi融合方法实验验证
    3.5 本章小结
第4章 基于AR的视觉拣选方法
    4.1 AR增强现实视觉拣选显示技术
        4.1.1 AR视觉拣选显示中跟踪与注册
        4.1.2 AR视觉显示中坐标系的变换
    4.2 AR增强现实视觉拣选方法
        4.2.1 AR拣选的路径选择
        4.2.2 AR增强信息渲染显示
        4.2.3 AR视觉拣选流程
    4.3 AR增强现实拣选实验验证
    4.4 本章小结
第5章 基于AR技术拣选系统的实现
    5.1 AR视觉拣选系统需求分析及设计
        5.1.1 需求分析
        5.1.2 系统的层次结构
        5.1.3 功能模块设计
        5.1.4 系统开发环境
    5.2 AR增强现实拣选显示系统实现
        5.2.1 系统总体流程
        5.2.2 功能模块实现
    5.3 系统非功能性设计
    5.4 AR视觉拣选系统总体效果测试
    5.5 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
在学期间研究成果
致谢



本文编号：3815427