基于图像的乳胶安全套特征识别装置设计

发布时间：2023-08-26 05:00

　　随着人们生活水平的提高和生育观念的转变,安全套的需求量与日俱增,2019年上半年安全套年产量已接近60亿只,据国家GB/T 7544-2019要求每只必须强制检测。目前,安全套的出厂检测以电干检为主,需要人工来配合其工作,由于整个工作过程时间长且动作单一,导致工人得腱鞘炎、颈椎病等的风险变高。为解决安全套电干检中人工上料问题,本文设计了一套自动上料装置,通过机器视觉对安全套套尖部位的定位识别加以实现。主要工作内容有以下几个方面:首先,设计了一套基于图像的安全套特征识别装置,用于抓取套尖部分,便于自动上套。搭建了与其配套的集取料、姿态整定、特征识别、抓取和上套为一体的自动上料装置,并根据运行步骤编写PLC程序。其次,通过对乳胶安全套外形的观察发现,其特征区域具有一定的曲率轮廓特征,因此对安全套外形轮廓的提取和描述是本文的基础工作。通过对目前主流边缘提取算子的对比实验和分析,发现Canny算子可以得到较好的边缘信息,且细节信息较为完整,所以选定Canny算子对安全套进行边缘提取。由于乳胶安全套柔软易产生褶皱,经轮廓提取后其表面经常存在一些线段干扰,因此提出了一种轮廓检索法,用于去除其表面不...

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题来源及相关背景意义
        1.1.1 课题来源
        1.1.2 相关背景和意义
    1.2 课题研究现状
        1.2.1 安全套自动上料装置国内外发展现状
        1.2.2 图像边缘检测算法发展现状
        1.2.3 机器视觉现状和发展趋势
    1.3 本文工作
    1.4 论文主要内容和章节安排
第2章 电干检自动上料装置控制系统设计
    2.1 电干检机
    2.2 自动上料装置系统简介
    2.3 控制逻辑设计
    2.4 通讯设计
    2.5 本章小结
第3章 图像预处理
    3.1 本文图像预处理基本步骤
    3.2 图像滤波及颜色转换
        3.2.1 图像滤波
        3.2.2 图像颜色转换
    3.3 边缘检测算法选择
        3.3.1 边缘检测算法分类
        3.3.2 经典边缘检测算子比较
        3.3.3 算子选择
    3.4 图像轮廓提取及检索
        3.4.1 轮廓提取
        3.4.2 轮廓检索
    3.5 本章小结
第4章 乳胶安全套特征识别算法研究
    4.1 安全套特征识别算法
        4.1.1 安全套特征区域研究
        4.1.2 算法设计思想
    4.2 安全套特征区域定位与处理
        4.2.1 基于霍夫圆的圆弧检测
        4.2.2 特征区域处理
    4.3 特征区域判定
        4.3.1 极值点统计法
        4.3.2 夹角统计法
        4.3.3 拱高与半径比判定法
        4.3.4 本节总结
    4.4 本章小结
第5章 系统实现及实验结果分析
    5.1 硬件介绍
        5.1.1 硬件搭建
        5.1.2 硬件配置
    5.2 特征识别软件介绍
        5.2.1 软件运行流程
        5.2.2 特征识别装置操作界面
    5.3 实验结果及分析
    5.4 本章小结
第6章 结论
参考文献
致谢



本文编号：3844005