机器人辅助上肢训练的VR引导范式与人机交互策略研究

发布时间：2024-01-20 12:54

　　虚拟现实等技术的发展丰富了人机交互的模式,在士兵训练、运动员训练、偏瘫患者康复训练中都有着重要的应用。为了提高机器人辅助的上肢康复训练的运动学习效果,VR范式设计和人机交互策略的研究十分重要。本文首先建立了运动效果的评价方法,再针对基于VR的视觉反馈引导范式,误差放大和误差减小的人机交互策略对运动学习效果的影响展开了研究,以期能够为机器人引导的运动训练提供指导。本文主要内容如下:首先设计了上肢画圆和画直线任务以及同体对侧画圆任务的评估参数及评价方法,通过试验初步验证了评价方法的有效性。试验结果也显示评估参数可以有效的评价左、右手顺、逆时针画圆以及不同画直线(垂直线和倾斜线)的运动功能差异性,而同体对侧试验可以验证人体的不完全对称性。为了探究在右手顺时针画圆任务中实时视觉轨迹的VR引导范式反馈对运动学习的影响,设计了有无实时视觉轨迹的对照试验,试验结果表明实时视觉轨迹有利于此次画圆任务的快速学习和技能保持。为了研究在不同的运动学习阶段提供的不同人机交互策略对运动学习的影响,设计了误差放大策略和误差减小策略的右手逆时针画圆任务,进行了先误差放大后误差减小、先误差减小后误差放大、无误差干扰三...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

本文编号：3880878