嵌入式图像处理平台设计及实现

发布时间：2024-01-29 16:28

　　自上世纪50年代以来,随着计算机的快速发展,数字图像处理的相关应用也很快在计算机上实现,目前随着半导体行业的不断发展,计算机的处理性能也在不断地提升,在这期间出现了大量的基于计算机平台的图像处理相关算法。早期德州仪器TI生产的DSP数字信号处理器是专门针对数字信号设计的一种处理器类型,例如TI公司达芬奇系列的多核多媒体处理器TMS320DM6467T,该芯片使用采用了ARM核心以及DSP核心集成在一个芯片上的架构,通过将图像处理中大量的矩阵运算在DSP中的乘法器等硬件资源上加速,从而大大提升了嵌入式平台在特定场景下的处理速度。随着当今半导体技术以及嵌入式平台的飞速发展,基于DSP平台的处理性能已经不能满足高分辨率以及高色彩度空间的实时图像处理需求。随着嵌入式对图像处理的性能的需求不断提升,基于多核心的专业图形图像处理器已经得到了广泛的应用,也就是Graphics Processing Unit(GPU)。本文所使用的嵌入式图像处理平台就是英伟达NVIDIA公司推出的基于GPU的图像处理平台Jetson Nano,基于此平台,本文主要完成了以下几部分内容的工作:(1)搭建基于Jetson...

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【学位级别】：硕士

图1-4研究路线框图

图2-1软硬件系统架构图

图2-2JetsonNano硬件系统框图

图2-3普通接口摄像头连接图

本文编号：3888489