基于机器视觉的细胞学标本样片自动染色系统

发布时间：2024-02-25 00:28

　　伴随着自动控制与计算机技术的飞速发展,自动化设备的应用领域也得到大范围的拓展。自动化技术除在传统的工业领域的应用外,在科教文卫等热门领域也得以大规模应用。尤其在医学图像检测领域,基于机器视觉技术的自动化医疗设备一定程度上降低了医学检验人员的工作强度。然而在医学图像检测的物料准备阶段,即细胞学标本样片的制备领域,现有的自动化标本样片制备设备因为缺乏合理的染色评价体系而在染色质量稳定性上存在不足。因此,设计并开发出具有染色质量评价体系的细胞学标本样片自动染色系统迫在眉睫。针对以上问题,本文主要研究基于机器视觉技术的细胞学标本样片自动染色系统。不同于传统医用染色机,本研究在系统内引入了机械臂技术、机器视觉反馈环节,从而提升了自动染色系统的染色效果。论文的主要研究工作如下:(1)针对自动染色系统中缺乏染色质量评价体系的问题,根据细胞学标本样片染色缺陷的种类不同,提出了基于着色效果的智能复染算法、基于染色均匀度的染色均匀度分析算法、基于染色位置的细胞团位置准确度对比算法。该算法在一定程度上可以染色质量的稳定性,降低废片率,并为机器视觉自动阅片系统提供了质量较为可靠的物料基础。(2)针对染色前物料...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1机器视觉自动染色系统整体工作流程图

齐鲁工业大学硕士学位论文7第2章机器视觉自动染色系统总体概述基于机器视觉的细胞学标本样片自动染色系统旨在实现细胞学标本样片制作过程中的自动染色以及对样片进行缺陷识别处理。本章主要介绍搭建机器视觉自动染色系统所包含的硬件架构和软件架构，并针对适用于该系统的光源、镜头、相机以及机械臂....

图2.2机器视觉自动染色系统整体结构图

第2章机器视觉自动染色系统总体概述8本文所设计机器视觉自动染色系统主要包括三个模块：图像采集模块、图像处理模块以及运动控制模块。机器视觉自动染色系统整体结构图如图2.2所示。图2.2机器视觉自动染色系统整体结构图（1）图像采集模块：针对细胞学标本样片的玻璃材质特性进行光源的选型和....

图2.3医用自动染色机

齐鲁工业大学硕士学位论文9色。医用自动染色机如图2.3所示。图2.3医用自动染色机本系统工作环境复杂，桌面协同设备较多，尤其是染色机上片和放置沉降仓过程中对空间要求较高，所以本系统采用六轴桌面机械臂进行标本样片调度。该机械臂有32个外置I/O端口，可满足机械臂和载玻片反转机构的气....

图2.4六轴桌面机械臂

齐鲁工业大学硕士学位论文9色。医用自动染色机如图2.3所示。图2.3医用自动染色机本系统工作环境复杂，桌面协同设备较多，尤其是染色机上片和放置沉降仓过程中对空间要求较高，所以本系统采用六轴桌面机械臂进行标本样片调度。该机械臂有32个外置I/O端口，可满足机械臂和载玻片反转机构的气....

本文编号：3909789