基于机器视觉的带式输送机带速检测的研究

发布时间：2024-03-17 13:23

　　带式输送机是现代化生产中一种连续运输设备,具有运距远、运费低、运量大、装卸方便、能耗小、适合于散料运输等优点,已广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域,与汽车、火车一起成为三大主力工业运输工具。为了保证带式输送机安全运行,监测带式输送机的打滑、超速等运行状态,以及调速控制,均需要检测带式输送机的带速。目前,带式输送机的带速检测方法主要采用线性传感器的接触式带速检测方法,该方法利用滚轮周长计算带速,当滚轮和输送带的表面粘上物料时,滚轮表面周长增大,检测的准确性差;滚轮与输送带接触,长时间使用易造成滚轮损坏,划伤输送带,可靠性差。本文提出了一种基于机器视觉的带式输送机带速检测方法,该方法通过工业相机采集具有相同时间间隔的输送带表面序列图像传输到带速检测仪,带速检测仪利用带速检测算法计算带速,再将计算结果送给上位机,采用非接触式检测带速,准确性和可靠性高;提出了基于SURF-ORB图像匹配算法的带速检测算法,该算法首先利用SURF-ORB图像匹配算法对每帧输送带表面图像进行特征提取、特征描述和特征匹配,再利用RANSAC算法剔除误匹配点实现精确匹配,通过获取匹配点对的像素坐标计算...

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1线速度传感器检测方法安装示意图

认?那叶源?绞渌突??件损坏。为发展节能与调速技术，研究带速测量是必要的，能够更有效的监控输送机的运行状况[7,8]。带速作为带式输送机的一个重要指标，我国《智慧矿山信息系统通用技术规范》（2018）规定对带式输送机带速进行检测，带式输送机综合保护系统中的八大保护同样包含带速检测....

图3-16特征点检测结果对比图

第三章图像匹配算法27fn(p,)B(p)|(xi,yi)D（3-33）综上所述，可知SIFT、SURF和ORB算法均有各自的优缺点。SIFT算法在处理旋转和缩放发生变化的场景时非常有利，但其描述符维数较多，导致计算量大、运算速度较慢；SURF算法在许多地方借鉴了SIFT的成功经....

图4-2带速检测匹配算法结果图

第四章带式输送机带速检测算法的研究33开始输入数据，设置最大迭代次数k，判定内点误差门限t，内点数目阈值m迭代次数>k随机选取4对匹配点计算投影矩阵按H计算内点数目否按m’点重新计算H及内点，并返回找不到符合的模型，错误提示结束是否是迭代次数加1图4-1RANSAC算法流程图图4....

图5-1RaspberryPi实物图

第五章带式输送机带速检测仪的设计与实现41第五章带式输送机带速检测仪的设计与实现5.1带速检测仪的硬件平台图像处理是视觉测量的基础，需要的硬件系统与测量系统密切相关，测量速度、测量精度、系统可靠性、体积、重量等都是影响硬件平台选择的因素。随着通用计算机的成本降低和性能提高，应用日....

本文编号：3931094