基于ARM的深松深度及秸秆覆盖率监测系统研究

发布时间：2024-05-09 01:59

　　深松和秸秆还田都属于保护性耕作的范畴,广泛应用于我国的农业生产中。深松是指利用深松铲等松土农具疏松土壤而不翻转土层的一种深耕方法,能够打破犁底层和白浆层,加深耕层,熟化底土,有利于作物根系生长。秸秆还田是当今世界上普遍重视的一项培肥地力的增产措施,能够避免焚烧秸秆产生大气污染,同时还能够增肥增产。随着国家对深松和秸秆还田的补贴力度越来越大,也出现越来越多骗取国家补贴的现象。传统深松深度和秸秆覆盖率监测方法,费时费力,效率不高,同时还容易滋生腐败。对深松深度和秸秆覆盖率测量同时能便捷访问测量数据的系统研发越来越有必要。本文以深松深度和秸秆覆盖率测量方法为主要研究对象,提出双角度传感器的方案测量深松深度,采用单目摄像头采集秸秆图片来计算秸秆覆盖率。本文使用以ARM为核心的微处理器采集各个模块的数据,将数据处理后发送至上位机。用户能够通过访问上位机对测量数据进行查看,为落实国家保护性耕作补贴提供技术手段。本文主要研究内容如下:(1)研究分析了深松深度测量方法。根据后置式三点悬挂装置的运动规律及深松机的工作流程,综合对比现有深松深度测量技术与方法,提出了双角度传感器的测量方案。对角度传感器姿态...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1深松机图示

第1章绪论1第1章绪论1.1研究目的及意义我国是一个农业大国，同时又是一个人口大国，人均耕地占有量偏少，人多地少是我国的基本国情，随着不断的耕种活动我国的土壤耕地质量正在逐年下降。为了保证土地质量，国家采取了一系列保护性耕作措施来保护耕地质量，促进农业的可持续发展。深松和秸秆还田....

图2.2后置式三点悬挂装置示意图

第2章系统测量原理及总体设计方案7第2章系统测量原理及总体设计方案上一章阐述了本文的研究目的及意义，国内外研究现状，主要研究内容等。本章将对后置式三点悬挂装置进行介绍，对深松深度和秸秆覆盖率的测量工具及作业质量检测标准进行了阐述，指出了系统的设计要求，概述系统总体设计方案，并对深....

图2.8人工深松深度测量图示

第2章系统测量原理及总体设计方案11测量工具，测量深松机一个作业幅宽内每行的深松作业深度，测量方法如图2.8所示。检测点检测点作业方向深松行图2.7五点选定图示图2.8人工深松深度测量图示判定标准为同一地块中，当深松深度合格率≥85%、邻接行距合格率≥80%，则判定该地块深松作业....

图3.1深松铲图示

作业，调节深松机的控制系统，使深松铲横向与纵向都保持水平，以深松铲大梁为参考，首先需要保证大梁目测水平，第二个要保证深松铲机架四角与地面距离相等。调节完成之后再前进30到50米保持深松铲的位置仃机，将限深地轮放在地面，以这个位置为基准调节同时固定限深地轮进行深松作业[32]。根据....

本文编号：3968148