基于多层次融合的VR真实场景建模

发布时间：2024-05-12 00:21

　　近年来随着VR盒子的出现,虚拟现实技术吸引了全世界的目光,取得了快速的发展和巨大的进步。虚拟现实提供了一种新的平台,可以广泛应用于军事、科技、游戏、教育等各个领域。目前用VR全景相机拍摄的虚拟场景只具有3DoF观看自由度,要获得6DoF自由度,必须对场景进行三维建模。3D游戏中的虚拟场景一般采用专业三维建模软件进行建模,而真实场景首先需要对实际景物通过主动方法或被动方法进行三维测量,然后将测量数据转换为三维模型。但是无论主动方法还是被动方法,都有各自的局限性,所建三维模型经常出现空洞、噪声等各种问题。这种带有瑕疵的三维模型应用于VR,会严重影响成像效果。本文对真实场景的VR三维建模进行了探索,全文工作成果总结如下。论文提出了一种基于多层次三维点云融合的VR真实场景建模方法,该方法首先通过多视图三维重建技术获取整个大场景的稀疏种子三维点云,并以此三维点云为骨架,融入ZED相机采集的各个子区域的三维点云,最后对出现瑕疵的地方,用SENSE深度扫描仪采集的局部三维点云进行填充修补。通过这种多层次融合获得较完美的适合VR的大型真实场景的三维模型。论文针对大场景多层次三维点云融合中,两种三维点云...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．１小孔成像７Ｋ意图??

三维射影变换有１５个自由度。??２．１．２相机模型??由于穿过镜头光学中心的光线其方向不变，如图２．１所示，相机投影成像过程??一般用小孔成像模型来描述。该模型的成像特点为远景小，近景大。??／?／?—??图２．１小孔成像７Ｋ意图??在图２．１中，物体通过摄像机最终形成物体的倒立....

图２．３两视图几何关系??

描述两个视图之间的几何对应关系称为对极几何关系（ｅｐｏｐｏｌａｒｇｅｏｍｅｔｒｙ）。通过??这种对应关系，可以求出成像的两个相机之间的位姿关系，这也是求出物体点的三??维空间坐标的关键。两视图几何关系如图２．３所示。??如图２．３所示，（＾和化分别为左右两个相机的光心，尸为三维空....

图2.4图像金字塔

图２．５尺度空间??算法利用高斯差分算子建立起的差分（ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ?ｏｆ?Ｇａｕｓｓｉａｎ，ＤＯ征点进行检测，这样得到的特征点具有良好的稳定性。ＤＯＧ的Ｚ）（ｗ）?＝?（Ｇ（ｘ，＞＾ｃｔ）－Ｇ（ｕ，ｃ７）＊７（ｘ，：ｖ））＝Ｌ｛ｘ，ｙ，ｋａ）－Ｌ｛ｘ，ｙ，ａ）??，＆为尺....

图２．５尺度空间??ＳＩＦＴ算法利用高斯差分算子建立起的差分（ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ?ｏｆ?Ｇａｕｓｓｉａｎ，ＤＯＧ）［３６］尺度??空间对特征点进行检测，这样得到的特征点具有良好的稳定性

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本文编号：3970581