汽车网络通信半实物仿真平台设计与实现

发布时间：2024-05-28 00:56

　　汽车工业经历了100多年的发展,从开始只是作为运输或者代步工具已经发展为集娱乐、办公、交通和通信等为一体的智能工具。在这个发展过程中,汽车电子化极大的延伸了汽车的功能,极大的提升了汽车的操控性、动力性、舒适性和安全性等各项性能和智能化程度。近年来,人们对汽车舒适性和豪华性的要求的增加以及政府对尾气排放的要求的越来越高,使得汽车电控系统变得越来越复杂,从而使汽车上配置的电控单元的数量也逐渐增多。多个电控单元之间需要相互通信,共享信息来达到协调工作的目的,这就组成了车载网络。车载网络技术的应用在汽车工业的发展进程中起到了极大的推动作用。车载网络的设计在整车电子电气架构中占据了十分重要的位置,对车载网络系统性能的分析与评价是系统设计的不可缺少的一个步骤。而在实际开发过程中,测试环境的搭建非常困难,在网络协议设计阶段,所有的电控单元或者部分电控单元没有被开发完成,所以以往常采用的方法有定量分析法、数学分析法、整车仿真法等,或者是在整车开发完成后在实车环境测试。这些方法都有其局限性,而且效果也不是很好。定量分析法和数学分析法是纯理论测试,不能反映网络的真实运行情况,整车仿真对测试人员要求较高,且...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1CAN的ISO/OSI参考模型

第2章CAN总线协议相关技术介绍8数据通信，这种连接和通信的方式极大的提高了汽车上各个电控单元数据交互的效率，并且减少了非常可观的线束数量，同时提高了汽车的性能。CAN总线以其低成本、高效率、高可靠等优点成为了汽车上应用最为广泛的一种总线网络。2.2CAN总线工作原理目前我们应用....

图2.2CAN总线物理层模型

第2章CAN总线协议相关技术介绍9层两个子层。逻辑链路控制子层主要负责为远程数据请求和数据传输提供服务，包括消息过滤、过载通知、恢复管理等，媒体访问控制子层是CAN协议的核心部分，它向逻辑链路控制子层提供接收到的消息，并从逻辑链路子层接收消息。它主要负责报文的分症仲裁、响应、错误....

图2.3CAN标准数据帧（图片来源于互联网）

第2章CAN总线协议相关技术介绍10表2.1逻辑信号与差分信号对应关系状态逻辑信号电压范围显性0CAN_H-CAN_L>0.9V隐性1CAN_H-CAN_L<0.5V2.2.3CAN总线数据链路层数据链路层的核心是报文传送、仲裁、应答、错误检测等。CAN总线上的的信息以报文的形式....

图2.4CAN扩展数据帧（图片来源于互联网）

第2章CAN总线协议相关技术介绍11图2.4CAN扩展数据帧（图片来源于互联网）错误帧和过载帧都是固定格式，可参考CAN总线协议规范，这里不再给出。2.3CAN信号质量评价参数CAN总线节点通过差分信号进行通信，因此信号质量的评价对象是CAN差分信号的波形。信号质量差的CAN信号....

本文编号：3983280