基于CMT框架的长期目标跟踪算法研究

发布时间：2024-07-01 22:54

　　视觉目标跟踪技术作为计算机视觉领域的一个重要分支,近年来受到了国内外科研机构和各大科技公司的格外重视,众多优秀算法不断涌现。然而,现有算法对光照变化、图像阴影、目标遮挡及消失重现等难点问题的解决依然不够出色,并且算法的实时性较差。为此,本文以CMT视觉目标跟踪算法作为研究对象,围绕上述关键问题,从特征点阈值、全局匹配、目标位置预测及遮挡重现等方面着手,提出了一种基于CMT框架的长期目标跟踪算法,并通过实验证明该算法不仅对光照变化、图像阴影、目标遮挡及消失重现等问题的处理行之有效,而且相较原始CMT算法实时性提升显著。全文主要工作有以下四点:(1)研究了Parzen-window非参数概率密度估计法和基于KSW熵方法的图像最优阈值求解算法,然后将二者结合,构造基于Parzen-window与熵的目标函数,最终提出了一种阈值自适应的FAST特征点检测算法。该算法利用图像像素的坐标空间信息替代原始KSW熵方法中的参数化概率密度估计,不用人为假定问题的分布形式,更好的适应了实际应用中复杂的图像特征点检测。之后,利用求解到的动态全局阈值和动态局部阈值进行FAST特征点的全局初步提取和局部动态调整...

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1..2现代化军事事

（2人机侦用于越代化军事高我国）现代化军察、精确制南战争和第事的序幕。的作战能力军事领域[7制导、飞行器第四次中东因此，增强力和综合国图1.1,8]。视觉目器控制等领战争，随之强视觉目标力有重大意智能视频监标跟踪技术领域。早在上之拉开了世界标跟踪技术的意义。监控术在现代化上世纪....

图1.3智能视觉导导航

用于越代化军事高我国（3人、无人泛的应用信息，南战争和第事的序幕。的作战能力）智能视人飞机、无用。智能视指导机器安第四次中东因此，增强力和综合国觉导航领域无人汽车等需视觉导航系统安全运转，战争，随之强视觉目标力有重大意图1.域。随着硬需要智能视统通过摄像进而进行特之拉开了世界标....

图1.5智能交交通

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图1.4人机交交互

计算们希实现标的对人算机进行简单希望实现和计现对人体行为的检测、识别人眼、人脸及单交流。现计算机的“为（姿态、别、跟踪等及人体的定现如今，随着“对话”，通动作、眼神等环节，想要定位和跟踪。第一章绪着计算机技通过视频采集神、表情）要达到和计。绪论术和视觉目集设备和计的分析和理计算....

本文编号：3999309