面向关节坐标运动数据的运动重定向方法研究

发布时间：2025-01-01 04:38

　　目前3D角色动画在多个领域得到了广泛的应用。骨骼动画是生成角色动画的主要途径之一。但是骨骼动画制作所需的骨骼运动数据存在采集量有限而需求量无限的矛盾。为解决这一矛盾需要应用运动数据重定向,即将某一角色运动数据迁移到与其骨骼拓扑结构不同、或骨骼长度和比例不同其他角色上,实现运动数据重用。另外一方面,随着深度相机、摄像头等简易动捕设备的普及,以关节坐标形式表示的运动数据越来越多。在此背景下,本文探索面向关节坐标骨骼运动数据的重定向方法,实现以关节坐标形式表示的运动数据的重用。本文针对以下几个方面展开研究:(1)首先研究具有不同骨骼拓扑结构的角色之间的运动重定向方法。提出一种环形生成网络,该网络由两个生成网络模型构成。由用关节坐标表示的骨骼运动数据以循环一致性误差和中间结果约束误差为损失函数训练得到。网络的训练数据为两个不配对的人体骨骼运动数据集。网络训练好后,向网络中输入源角色运动数据和目标骨架,网络可以快速生成重定向到目标骨架上的运动数据。(2)其次研究骨骼拓扑结构相同但骨骼长度和比例不同的角色之间的运动重定向方法。提出一种能够实现将源角色运动数据到多种骨骼的通用双向循环自编码器,由基于关...

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图4.1隐变量相似性分析

第四章人体骨骼运动数据同构重定向29图4.1隐变量相似性分析Fig4.1Similarityanalysisofhiddenvariables4.2双向循环自编码器结构及训练方法双向循环自编码器的结构见图4.2，编码器由3层FC和1个Bi-LSTM组成。3层FC的神经单元数量依次....

图5.2“运动数据格式转换”选项卡界面

第五章骨骼运动数据快速重定向系统435.3系统用户交互界面系统的用户交互界面有文字提示用户如何操作，系统接收到用户提交的指令后，在界面相应位置显示反馈结果。用户交互界面包括运动数据格式转换界面、异构重定向界面、同构重定向界面。下面对用户交互界面的各个接口对的功能操作具体描述如下：....

图5.3“异构重定向”选项卡界面

合肥工业大学硕士学位论文44在同一目录下。图5.3“异构重定向”选项卡界面Fig5.3TheheterogeneousredirectionTABinterface为方便用户查看异构重定向后运动数据，该界面右下角设有“运动数据播放器”功能选项，点击该按钮会弹出如图5.4的“异构重....

图5.4异构重定向运动数据播放器Fig5.4Heterogeneousredirectedmotiondataplayer（3）同构重定向界面：

第五章骨骼运动数据快速重定向系统45图5.4异构重定向运动数据播放器Fig5.4Heterogeneousredirectedmotiondataplayer（3）同构重定向界面：图5.5为“同构重定向”选项卡界面，用户在界面下方选择源角色的骨骼运动数据和含有目标角色的骨骼长度集....

本文编号：4022044