基于机器视觉的三维重建及测量

发布时间：2025-01-14 08:37

　　随着现代工业的发展,许多具有复杂形貌特征的金属结构件需要三维实体数字化测量,在生产或装配过程实现高效、实时、准确的三维测量,是现代制造业必须解决的难题。本文主要针对某种特种结构中的伺服机构、XX天线等关键部件,使用三维激光扫描设备进行全方位扫描;根据扫描后获得的各视角点云数据,采用三维点云的拼接技术实现点云模型的三维重建,并通过点云分割算法提取待测特征点云,完成了其中关键参数的精确测量。论文完成的主要工作如下:(1)对三维点云滤波算法进行了研究和分析。针对三维激光扫描获得的点云数据,采用大尺度噪声滤波和小尺度噪声滤波相结合的滤波方法,对拍摄时引入的噪声进行分步去除。最后以工件点云模型为研究对象,对组合滤波算法进行了实验仿真分析,证明了滤波算法的有效性。(2)对点云模型三维重建中的粗拼接和精拼接技术进行了研究。在点云粗拼接中,主要介绍了旋转拼接算法,并使用了一种基于圆锥体的标定方法对转台进行快速标定。在点云精拼接中,重点研究了 ICP精拼接算法,并针对多视角点云拼接,对ICP算法进行了改进。最后以多视角雕像点云模型为研究对象,对拼接算法进行了实验仿真分析,证明改进ICP算法有效的提高了拼接...

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.5FreeScanX7手持式激光扫描仪

基于单相机序列图像的三维重建技术研究及应用于机器视觉测量技术的研究起步较晚，但是这并不影响我国广大科研人员对这一领域的研究兴趣，我国科研工作者经过多年的基础性理论研究及实验性验证积累，在视觉测量三维重建的某些领域逐步达到国际先进水平，缩小了我国视觉测量领域与国际先进水平的差距，弥....

图1.6AutoScan-DS100牙科三维扫描仪

基于单相机序列图像的三维重建技术研究及应用于机器视觉测量技术的研究起步较晚，但是这并不影响我国广大科研人员对这一领域的研究兴趣，我国科研工作者经过多年的基础性理论研究及实验性验证积累，在视觉测量三维重建的某些领域逐步达到国际先进水平，缩小了我国视觉测量领域与国际先进水平的差距，弥....

图11=小坛汕}昌和

电、微波等性能的影响，研究关键技术和装配质量控制技术，建立从台，保证产品整机装配的可测-可高制造的稳定性、降低型号风险奠研究项目，主要针对某种特种结构键部件，实现大视场高精度的三维的关键参数。传统的三维测量uringMachine)的接触式测量方法，.003mm[1]。但是，三....

图1及=维激光扫描零样

西安电子科技大学硕士学位论文项目中对复杂结构件实时在线测量的需求，论文中采用了的测量技术[2]。三维激光扫描技术（3DLaserScanningT展的一种新型测量技术，因为其能重建拍摄对象的立体模制技术”。相比于三坐标测量机使用机械装置进行的接触主要基于光学方法进行非接触测....

本文编号：4026682