管道地理坐标测量误差补偿与数据预处理方法

发布时间：2021-12-10 13:27

　　为提高长输油气管道中心线地理坐标的定位精度,对管道地理坐标测量系统的工作原理进行分析,提出一种基于卡尔曼滤波器的误差估计算法,对导航系统速度误差和里程计误差进行补偿。为降低里程计输出信号噪声带来的误差,利用分段线性插值方法进行数据预处理,实现对惯性导航系统观测数据的分段轨迹解算和修正。采用搭载低精度惯导系统的模拟检测器开展模拟试验,捷联惯性导航算法解算得到的轨迹与试验场地实际路线的整体形状和趋势吻合,解算误差在1 m以内。结果表明:在低精度测量器件条件下,基于卡尔曼滤波器的误差补偿与数据预处理方法能够有效滤除里程阶梯状误差,具有很好的解算精度和一定的应用价值。（图7,表1,参25） 

【文章来源】：油气储运. 2020,39(10)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

沈阳工业大学牵拉模拟试验实际路线图到A点）

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]管道地理坐标测量系统的误差校正方法研究[D]. 李晖.沈阳工业大学 2015

硕士论文
[1]基于低精度惯导系统的短距离管道坐标测量方法研究[D]. 范存全.沈阳工业大学 2018



本文编号：3532706