塔贝拉水电站扩建工程水库深水探测技术研究

发布时间：2017-10-18 06:42

  本文关键词：塔贝拉水电站扩建工程水库深水探测技术研究

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【摘要】：在简述深水水下机器人探测和混合气潜水技术的基础上,针对塔贝拉水电站叠梁门安装工程水下探测中水下情况不明、水深大、能见度低等特点,探索了水下机器人初探结合潜水员进行复杂作业的库底深水探测技术,并在叠梁门门槽淤积情况探测、门槽水下锈蚀状况与上方淤积体勘测、百米深水下清障和除锈除垢作业等方面成功应用。研究成果对水库和浅海水下探测工程具有借鉴意义。
【作者单位】： 武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室;中国水利水电第七工程局有限公司;
【关键词】： 深水探测 水下机器人 混合气潜水 塔贝拉水库
【基金】：国家自然科学基金项目资助(51379164)
【分类号】：TV697.2
【正文快照】： 1深水库底探测技术简述随着水下工程增多,深水探测与水下作业技术得到较大发展。由于声波在水中传播衰减较小,低频率声波具有穿透性,能透过物体获取信息,故声纳在水下探测中应用广泛。目前声纳多应用于水下测深及河道水下地形勘测与绘制等[1]。声纳信息图像处理效果决定着探测

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：1053513