基于模糊控制的水工闸门吊车行走定位系统研究与设计

发布时间：2018-03-19 14:30

  本文选题：水工闸门　切入点：定位系统　出处：《长春工程学院》2015年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：水工闸门作为保证大坝和下游人民群众生命财产安全的屏障,其快速启闭尤为重要。水工闸门的吊车电控系统,其运行的可靠性、速度调节过程的平稳性对吊车的准确停车定位有很大的影响。本文对云峰发电厂水工闸门吊车现有控制方式的特点进行论述,并针对吊车行走定位控制系统展开研究,结合水工闸门吊车具体操作内容,确定技术改造方案,基于模糊控制理论设计吊车行走定位系统的二维模糊控制器,建立模糊控制规则和模糊控制查询表。利用变频调速替代原有吊车行走电机转子串电阻调节方式,利用PLC实现闸门操作自动控制。文中解决了PLC、变频器和旋转编码器三者之间的网络通讯问题,完成了吊车行走定位模糊控制PLC程序设计。实验室试验表明,所设计的模糊控制器以及建立的模糊控制规则和模糊控制查询表在吊车行走定位中是有效的,全系统试验验证了PLC程序的正确性,达到了吊车行走自动控制技术改造目标,研究成果提高了水电厂自动化水平及工作效率,减小了工人劳动强度,可在水电领域里进行推广和应用。
[Abstract]:As a barrier to the safety of dam and downstream people's life and property, hydraulic gate is very important for its quick opening and closing. The smoothness of the speed regulation process has a great influence on the accurate parking positioning of the crane. This paper discusses the characteristics of the existing control mode of the hydraulic gate crane in Yunfeng Power Plant, and carries out a study on the positioning control system for the crane walking. Combined with the concrete operation content of hydraulic gate crane, the technical transformation scheme is determined, and the two-dimensional fuzzy controller of crane walking positioning system is designed based on fuzzy control theory. Establish fuzzy control rules and fuzzy control inquiry table. Use frequency conversion speed regulation instead of the original crane walking motor rotor series resistance regulation mode, In this paper, the problem of network communication among PLC, frequency converter and rotary encoder is solved, and the PLC program design of fuzzy control for crane walking position is completed. The designed fuzzy controller, the established fuzzy control rules and fuzzy control query table are effective in the crane walking positioning. The whole system test verifies the correctness of the PLC program, and achieves the goal of the crane walking automatic control technology transformation. The research results improve the automation level and work efficiency of hydropower plants, reduce the labor intensity of workers, and can be popularized and applied in hydropower field.
【学位授予单位】：长春工程学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TV663

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本文编号：1634674