基于卡尔曼滤波参数自学习的大坝变形预测
本文选题:Monte + Carlo ; 参考:《计算机科学》2017年05期
【摘要】:卡尔曼滤波模型被广泛运用于大坝的变形预测,然而其参数的识别,尤其是状态和观测噪音协方差矩阵的识别,主要来源于工程经验和领域专家知识。因此提出一种自学习的参数识别方法,该方法基于历史数据,结合Monte Carlo和拒绝采样算法获取卡尔曼滤波参数。具体地,从训练样本中挑选出与真实值最接近的实测值对状态噪音进行估计,并通过计算它与总体误差的差值来确定观测噪音。实验表明,相比已有的同类方法,该方法的准确性更高,更适用于大坝变形预测。
[Abstract]:Kalman filter model is widely used in dam deformation prediction. However, the identification of parameters, especially the identification of state and observation noise covariance matrix, mainly comes from engineering experience and domain expert knowledge.Therefore, a self-learning parameter identification method is proposed, which is based on historical data and combines Monte Carlo and rejection sampling algorithm to obtain Kalman filter parameters.Specifically, the state noise is estimated by selecting the measured value closest to the real value from the training sample, and the observed noise is determined by calculating the difference between the state noise and the total error.The experimental results show that the proposed method is more accurate and more suitable for dam deformation prediction.
【作者单位】: 河海大学计算机与信息学院;
【基金】:水利部公益性行业科研专项经费项目(201501007) NSFC-广东联合基金重点项目(U1301252) 国家科技支撑计划(2013BAB06B04,HNKJ13-H17-04) 国家自然科学基金面上项目(61272543)资助
【分类号】:TV698.11
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,本文编号:1732106
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