调速器主配中位自动诊断及智能纠偏技术研究与应用

发布时间：2021-01-11 01:25

　　液压随动系统主配电气中位未整定准确和温漂作用是调速器系统出现主配频繁调节的主要原因之一。技术人员对调速器液压随动系统进行深入的理论研究,提出了静态平衡理论和主配中位纠偏原理,探索出了主配电气中位自适应方法,进而通过调速器电气控制系统自适应控制功能软件开发,实现了主配电气中位自动诊断及智能纠偏功能,并通过真机测试验证其功能效果,完美解决了液压随动系统主配电气中位未整定准确或由于温漂作用导致的调速器系统主配频繁调节问题,保证了机组和电网安全稳定运行。 

【文章来源】：中国农村水利水电. 2020,(05)北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

向家坝电站调速器闭环控制结构图

当机组调速器液压跟随系统导叶设定值稳定不变时,机组导叶开度在调速器调节稳定后出现持续增大或减小趋势,调速器主配出现周期性调节,且调节过程中,机组导叶开度始终保持在导叶开度死区之内,若主配调节周期小于某一阈值,则将这种现象称为主配频繁调节现象。向家坝电站某台机组主配频繁调节录波曲线图见图2。2.2 原因分析

调速系统液压随动系统由电液转换元件、液压控制元件和执行元件等组成[5]。为了使控制系统的表示既简单又明了,在控制工程中一般绘制控制系统的框图进行分析研究[6]。向家坝电站调速系统液压随动系统框图如图3所示存在两个闭环反馈:导叶开度控制环和主配控制环,当调速系统液压随动系统静态平衡时,导叶开度控制环和主配控制环必然平衡稳定。假设导叶开度反馈为Y,调速器电气控制系统PID模块输出的导叶开度给定为Y给定,开度死区为Y死区,开度差值为ΔY,导叶开度控制模块增益系数为KY,导叶开度控制模块输出的主配位置给定为M给定,主配位置反馈为M,主配电气中位设定值为M中,主配的动作死区为[M1,M2],其中M1<0<M2,主配控制模块增益系数为KM,主配控制模块输出的比例阀位置给定为B给定,比例阀电气设定中位为B0,调速器液压随动系统静态平衡时比例阀位置为B0平衡。由于比例阀的动作死区很小,可以认为是一个点,即比例阀的实际中位B0实际。


本文编号：2969791