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基于M-BUS通信的泵站智能巡检系统研究

发布时间:2021-03-27 21:28
  随着我国水利事业不断发展,泵站在水利调用、工业生产等方面的应用日益增长。目前对泵站运行状态的监测仍然处于人工巡检为主的半自动化状态,这种方式有明显的区域局限性,对泵站工作人员通勤也会造成不便且不能及时获取泵站信息。针对以上问题,本文设计了基于M-BUS总线通信的泵站智能巡检系统,该系统改变了常规的专人值守的工作模式,实现泵站运行状态的远程智能巡检工作,达到自动监测、故障报警、提前预测等功能。本文研究的泵站智能巡检系统以STM32单片机为主控制器,采用M-BUS总线作为泵站状态信息的传输总线。针对信息传输过程中受线路的损耗及外界干扰导致总线连接的设备减少、传输误码率高等问题,对M-BUS总线接口进行自适应改进;通过Multisim软件进行电路仿真并验证其电路的可行性,仿真结果显示改进的自适应电路提高总线传输的稳定性及传输效率。由于采集的信号易受外界干扰,波动性大,不易满足巡检系统的准确性需求。运用卡尔曼滤波算法对泵站检测系统搭建模型,通过卡尔曼滤波算法得到了运行时的状态最优估计值,仿真结果显示检测的信息经过卡尔曼滤波算法后,能有效的降噪、滤除杂波、得到最优值;对卡尔曼一步估计算法进行改进... 

【文章来源】:华北水利水电大学河南省

【文章页数】:76 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于M-BUS通信的泵站智能巡检系统研究


泵站巡检系统架构图Fig.2-1Pumpingstationinspectionsystemarchitecture

估计值


华北水利水电大学硕士学位论文 为了验证卡尔曼滤波算法在泵站巡检系统中的作用,对传感器采集的状态和机组工作状态进行滤波处理和最优值估计。采用系统对工作的温度传感器进行巡检采样,获取工作的温度状态值,通过卡尔曼算法对监测值进行分析处理;在 MATLAB 软件中搭建模型并进行仿真实验,得仿真结果如图 2-8 所示。

分析图,误差值,状态信息,卡尔曼


图 2-8 滤波前测量值与滤波后最优估计值对比 Fig. 2-8 Comparison between measured values before filtering and optimal estimates after filtering 对仿真结果进行分析,系统直接采集的运行状态信息受干扰影响大,有明显的波动;经过卡尔曼算法处理过的状态值能较好的反映实际状态信息,与实际信息之间的误差较小,图 2-9 为测量误差分析图。

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本文编号:3104260

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