清淤机器人在暗涵疏浚工程中的应用

发布时间：2024-02-23 14:11

　　城市暗涵大多位于人口及建筑物密集区,传统人工清淤效率低、占地面积大、臭味四溢、泥水乱洒,不但给周边市容及人民生活带来严重影响,而且施工过程中存在一定安全隐患。为了解决上述难题,介绍一种箱涵清淤机器人及采用机器人进行暗涵疏浚的施工工艺,并将其应用在深圳龙岗区暗涵清淤工程。实践表明,采用机器人清淤可以有效杜绝安全事故,提高作业效率,获得了良好的经济价值和社会价值。

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【部分图文】：

图1耙吸式履带行走清淤机器人构成图

清淤机器人在工作时,耙吸作业单元的正反螺旋把淤泥输送到泥浆泵进口,经格栅过滤掉大块砖石瓦砾后,吸入的树枝等杂物被粉碎刀齿绞碎,然后进入淤泥输送系统。作业时,液压履带底盘提供机器人的驱动力[6],电缆绞盘根据机器人前进后退的速度自动收放线缆,线缆和排泥管包裹在公用浮体内浮于水面,可....

图2耙吸式履带行走机器人暗涵疏浚工艺图

暗涵清淤不同于明渠,需确定的要素有雨污箱涵种类、暗渠暗管汇入口、沉积物的种类和厚度、水深及潮汐周期、箱涵实际尺寸、暗涵走向及拐弯位置、有害气体浓度、周边施工环境、水电配套等[7],形成完整的暗涵排查信息汇总图,排查及确认完这些信息之后,才可以做出合理的施工规划。图3是深圳龙岗区平....

图3龙岗区平湖火车站南面支流穿铁路暗涵排查图

图2耙吸式履带行走机器人暗涵疏浚工艺图2.2施工规划

本文编号：3907615