农村水电站励磁控制器μc/os-Ⅱ系统构建及实时性研究

发布时间：2024-03-10 18:06

　　随着嵌入式技术日新月异的发展，它被应用在多种行业和领域，而且朝着智能化的方向在发展。当前中国的水利发电前景广阔，众多中小型水电站机组亟待升级，以实现自动化和信息化。无人或少人值守是将来中小型水电站发展的趋势。当前市面上的励磁控制系统中加入了实时操作系统内核的极少，它的工作方式以机柜控制为主，辅以人工的监视和操作。我们尝试着将μC/OS-II实时内核移植到本课题设计的励磁控制系统中。 本励磁控制系统使用ARM公司最新的Cortex-M0系列LPC11c14芯片，其功能强大、扩展性强、Flash较充足。在此基础上，有针对性的设计了本励磁系统同步触发、移相、脉冲分配等各个主要模块，搭建并实现了功能完善、可靠性高的励磁控制系统。 μC/OS-II是一个开源实时内核，并且应用的越来越广泛。它具有代码量小、功能完备、实时性高、多任务调度等优点。但是它也具有一些不足，尤其是任务调度算法的局限性。本文对μC/OS-II实时内核进行深入研究，针对对其任务调度算法中任务量少、调度方式单一的缺陷做出了改进，提出了任务模块与子任务混合调度的策略，并对内核做出改进。未加入实时操作系统的励磁控制器的各个操作是确定...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1任务间状态转换

建56个任务。JeanJ.Labrosse为μC/OS-II建立了多个与任务管理相关的任务创建函数、任务删除函数、修改优先级函数、任务挂起和恢复函数每当系统初始化后，有两个任务会自动生成：（1）系统空闲任务，其先级为63，作为整个系统最低等级的任务。它唯一的功能就是....

图3.1任务就续表

TCB另外一个重要的概念就是任务就续表，如图3.2。文献[48表做了详细的剖析。它用来放置任务的就绪状态，包含两rp（就绪任务组，包含位图中的一行，有八个任务的就绪状bl[]（8*8位图表示）。OSRdyGrp具有0~7一共8位，它的每一状态，0表示该组没有就绪....

图3.2混合调度TCB结构图

27图3.2混合调度TCB结构图改是将实际中的一个功能应用作为一个任务模块，任务模块会具有多个子任务。在μC/OS-Ⅱ原有级是唯一且有高低之分的。引入了混合调度之后是有严格的时限或者资源的互斥，可以允许它们挂在同一个优先级上，形成一个双向链表，这批

图3.4两个任务模块调度结果图

可以更好展示效果。软件的编程和编译环境是M建了两个任务模块，分别为：二级系统1，它的模块优先级为10，有三个子任务：子任务1任务2的优先级为8，子任务3的优先级为7；二级系统2，它的模块优先级为12，有三个子任务：子任务4任务5的优先级为5，子任务....

本文编号：3925160