搭载4K高清摄像系统ROV在长距离地涵水下检查中的应用

发布时间：2025-03-02 16:00

　　 为实现深水环境中地涵缺陷检测,在ROV上搭载4K高清摄像头,基于高清成像,利用视频图像处理技术提高水下成像清晰度,实现水下涵洞缺陷图像智能检测,将搭载4K高清摄像头的ROV应用于运行60年,至今未进行过检查的距离长、水压大、能见度低的长距离地涵,全面了解其运行状况和缺陷情况,并通过潜水员人工复核,验证了测量结果的准确性。

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【部分图文】：

图1 高分辨率摄像系统结构

针对地涵水下检查的浑水、泥沙环境，在原有的HD1080P水下ROV系统的基础上搭载前后4K高清摄像头，并对数据储存和信号传输进行了改造升级（图1）。搭载4K高清摄像头的ROV，同等时间数据量为HD1080P的近5倍，直接传输数据量过大，会对续航时间和检测效率带来一定影响，对数据储....

图2 地涵缺陷检测流程

基于高分辨率的光学成像，通过匀光处理以削弱图像噪声、对数变换以增强对比度等图像处理手段，提高浑水环境下图像清晰度，以测量识别到的裂缝缝宽、缝长等尺寸（图2）。ROV镜头前标有等距刻度尺。摄像头前置圆弧防护罩与摄像头的半径距离为5cm，在摄像过程中圆弧防护罩紧贴墙面，保持摄像头与建....

图3 地涵缺陷检测系统界面

图2地涵缺陷检测流程图4图像识别测量

图4 图像识别测量

图3地涵缺陷检测系统界面3实例应用

本文编号：4034515